專利曝光：谷歌無人駕駛汽車是存在“混駕”模式的

　　摘要：谷歌的一項無人駕駛汽車技術專利日前被披露。該專利顯示，谷歌原本并沒有打算完全摒棄人類對汽車的控制，相反的，公司承認“人類駕駛者可能會看到電腦看不到的路面障礙”，因此應該擁有在緊急狀況下隨時獲取駕駛權的權利。該項被公開的專利被稱為“Google Chauffeur”(谷歌司機)，其主要內容在于強調車載儀表系統如何與人類司機進行交互。

　　根據專利的文字描述：方向盤上存在一個機械臂可以前后撥動，向司機方向撥動則會進入到“自動駕駛”模式。觸發“自動駕駛”模式后，儀表盤先會根據當下傳感器(如GPS等)情況來判斷是否準備就緒，如果能正常啟動自駕模式，則會顯示“Ready”(準備好)并亮起指示燈，否則會顯示“Not Available”(不可用)，繼續保持手動駕駛模式。只有在“Ready”指示燈亮起后，司機才可以放開油門和方向盤讓汽車自主駕駛。

　　正常情況下，司機如果想要回到手動駕駛模式，只需將機械臂反方向回撥即可。不過谷歌在專利細節描述中又特別提到了如下的緊急情況：

　　“如果駕駛者發現緊急路況，其可以(在不回撥機械臂的前提下)立即獲得對汽車的控制。舉例說，駕駛者可能會看到計算機無法看到的路面障礙，譬如一輛自行車或一個路障等。在不需要關閉電腦(自動駕駛模式)的前提下，駕駛者可以通過握住方向盤重新讓電腦回到此前提及的 準備就緒 模式下。駕駛者手握方向盤的情況可以通過內置在方向盤上的觸控傳感器采集。電腦收獲這些信息后，會回到 準備就緒 模式。這樣的設計可以讓駕駛者對突如其來的狀況感到有主動掌控的能力。”

　　雖然谷歌一直強調由電腦駕駛要比由人類駕駛更加安全——公司甚至在無人駕駛汽車原型中取消了方向盤和油門踏板的設計——但通過上述專利，我們發現谷歌仍然是承認人類有可能看到電腦無法看到的路面障礙的。