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        歐姆龍:開發乒乓球機器人 實現人機最佳默契

        作者: 時間:2015-06-02 來源:中國網 收藏

          乒乓球的開發項目啟動后不久工程師就能夠依據傳感器和控制器的計算,控制機器揮拍。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/275040.htm

          不過,雖然進行了多次嘗試,總是無法將球擊回,甚至接不到球。如果是兩人對壘,很容易完成連續對攻,而人與機器的對決則需要高水平的技術才能實現。

          過程是這樣的。首先,傳感器檢測到有球打過來,然后計算出如何擊回。控制器再根據計算數據控制擊球。這種控制必須是極其精準的,要在1/1,000秒給出回球方案,整個對攻才能完成。

          

         

          柴田工程師(Yoshiya Shibata)負責開發乒乓球機器人,他回憶說開發過程中最困難的部分是找出機器人擊不到球的原因。

          “我們不能確定問題是由于擊球位置或者時間的計算方面出現偏差,從而給出了錯誤的擊球命令。另外在指令發出和機器人行動之間還有一個時間差。由于乒乓球始終不停地在移動,在1/1,000秒的時間精度內出現的問題,想找出原因是極具挑戰性的。”

          

         

          一臺能計算出合理擊球位置的機器人

          乒乓球機器人的最大特點是它要與人類共同完成一個目標:持續的乒乓球游戲,并通過計算判斷如何實現這一目標。

          要實現這一目標,最重要的是讓機器檢測到人的位置并采取合理的動作。乒乓球機器人要掌握(定位)對手的站位和球拍的位置,三維地分析并預測球的運動軌跡。基于這些數據,機器人完成高速和高精度的計算并實施控制。只有這些步驟在1/1,000秒的時間內完成并精準同步,機器人才不會失球。

          通過精確控制,對手如果擊出一個慢球,機器人就回一個慢球;如果對手打出一個快球,機器人也回擊一個快球;無論對手是大人還是孩子,機器人總能打出讓對方接得住的球。

          柴田接著說:“即使一個球員打出一個壞球,球的軌跡讓機器人無法回球,那么機器人將完全張開手臂以示挽回一個壞球。畢竟,直接無視壞球,就太沒有體育精神了,不是嗎?”

          的工程師認為, 將合作的功能植入機器,使機器真正成為對人類有益并值得依賴的伙伴。

          

         

          我們希望實現人與機器的和諧默契,讓先進的技術為人類提供更廣泛的服務

          以投球機為例,它向投手拋出一個球。

          許多這樣的機器只會不停地拋球,即便擊球手正在系鞋帶,還沒有準備好。所以當我們需要系鞋帶時,為了避免機器持續拋球,必須先按下暫停按鈕或者離開擊球位置。

          實際上,我們今天享受到的自動化帶來的便捷,仍然缺乏對用戶全面的考慮,同時也很少與用戶進行合作。

          “但在不久的將來,人們只需簡單地告訴機器他們想要機器做什么,就可以控制各種各樣的設備。我們將努力推進人與機器之間的配合,使復雜的邏輯易于操作”柴田總結道。

          工程師將繼續挑戰自我,創造一個“人機默契”的光明未來。



        關鍵詞: 歐姆龍 機器人

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