10個DSP在工業控制上的實際應用，包括機器人、直流電機等

　　DSP芯片，也稱數字信號處理器，是一種特別適合于進行數字信號處理運算的微處理器，其主要應用是實時快速地實現各種數字信號處理算法。

　　基于32位DSP及電機驅動芯片的懸掛運動控制系統設計

　　本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機，從而使物體在平面內運動，實現物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。

　　基于DSP的雙電動機同步控制平臺設計

　　本設計以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅動芯片和MOSFET的形式驅動兩臺無刷直流電動機。在完成硬件設計的基礎上，根據軟件設計的不同控制方式，可以同步或者按照某一規律驅動電動機運轉。

　　DSP和FPGA在大尺寸激光數控加工系統中的運用

　　本系統使用數字信號處理器DSP完成復雜的圖形分析計算，這樣既可以對復雜圖形做出全面的分析又不會喪失系統性能。除此之外，本系統還在FPGA內部采用了雙存儲器交替加工的結構，從根本上消除了相鄰數據間的加工停頓。

　　基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究

　　本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實時地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控制電路的硬件設計，提高了系統的可靠性。

　　基于DSP的移動機器人的設計與實現

　　本文所闡述的移動機器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考慮到關鍵技術研究中需進行大量的計算,如模糊控制、卡爾曼濾波和路徑導引等,并且系統對數據的實時性要求很高,所以采用數字信號處理器(DSP)作為移動機器人主控CPU。

　　基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計

　　本機器人控制系統結構是一個典型的“PC+運動控制器”模式，其中，主控計算機要求體積小、運算速度快，通常采用嵌入式工控機。

　　基于DSP控制的無刷直流電機的電動執行器的設計

　　基于TMS320F240數字信號處理芯片、智能功率模塊IPM、無刷直流電動機的智能電動執行器的驅動系統具有以下主要特點：控制電路簡單、軟件代替硬件、開發速度快、系統運行平穩。

　　基于DSP與FPGA的機器人聲控系統設計方案

　　本次設計采用了性價比較高的數字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，具有較快的處理速度，使機器人在脫機狀態下，獨立完成復雜的語音信號處理和動作指令控制，FPGA系統的開發降低了時序控制電路和邏輯電路在PCB板所占的面積，使機器人的"大腦"的語音處理部分微型化、低功耗。

　　基于DSP的傳感器制備系統的設計方案

　　基于光機電技術和控制理論,以TMS320LF2407A 數字信號處理器為核心,建立了一種數字式的傳感器制備系統。根據傳感器制備系統的機械原理、總體結構和各個組成部分的實現方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統的設計與實現。

　　基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統設計

　　本系統為一個基于分布式現場總線CAN總線進行通訊，以DSP為微控制器的電機控制系統。為一個具有DSP的高速處理能力和CAN總線通信的高性能和高可靠性的優點結合起來的分布式工業控制系統。