基于單片機的汽車防碰撞報警系統設計

　　超聲波信號接收處理是測距系統的關鍵技術之一。由于超聲波接收電路將探頭輸出的微弱信號放大到足夠驅動，控制后級電路，所以接收電路主要解決接收信號的表面會出現漫反射現象，因此接收電路主要解決接收信號的穩定性，即接收信號的自動增益控制問題。由于發射信號接觸物體表面的一部分比較弱，同時由于被測距離的遠近會引起反射信號幅度上的不均等。為消除上述缺陷的影響，接收電路應具有信號放大和自動增益控制功能。設計中選用芯片LM331來完成電壓/頻率的裝換。超聲波接收器R將接收到的反射波通過電容和電阻濾波后經過LM331轉換成電壓，再經兩個反向施密特觸發器串接將LM331裝換過來的電壓放大整形后送至SB5027的ECHO IN端，電路圖如圖3所示。

　　報警電路在測距越限時，由SB5027的BELLOUT端輸出高電平使晶體管VT1導通，將報警器接通電源并發出報警聲。電路圖如圖4所示。

　　2 軟件系統設計

　　報警器軟件設計流程圖如圖5所示。

　　系統通電后，主程序完成初始化工作，包括存器置初值等。當汽車處于工作狀態時，安置在汽車前后的報警裝置會采集現場信號，傳送給SB5027單片機。單片機接收的信號進行處理、運算、比較，正常時，報警器不報警;如果與下限比較產生了越限，則產生聲光報警信號，提醒駕駛員采取相應措施。

　　3 結 語

　　本設計的汽車防碰撞報警器，充分利用了SB5027的內部資源，進行數據處理和時控制功能，使系統工作處于最佳狀態，提高了系統的綜合反映靈敏度。報警及時，實現了防碰撞功能控制。實踐證明該系統使用效果優于其他報警器，且具有體積小、使用方便、操作簡單等特點。