13個基于PID控制器的設計實例

　　PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。

　　PID控制的原理及常用口訣總結

　　基于AT89S51單片機的PID溫度控制系統設計

　　本文對系統進行硬件和軟件的設計，在建立溫度控制系統數學模型的基礎之上，通過對PID控制的分析設計了系統控制器，完成了系統的軟、硬件調試工作。算法簡單、可靠性高、魯棒性好，而且PID控制器參數直接影響控制效果。

　　基于ARM與PID算法的開關電源控制系統

　　本文將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C4480芯片，應用到開關電源的控制系統的設計中，采用C語言和少量匯編語言，就可以實現一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開關電源控制系統。

　　基于 DSP 的電子負載：模糊自適應整定 PID 控制策略

　　本系統引入模糊控制理論設計一個模糊PID控制器，根據實時監測的電壓或電流值的變化，利用模糊控制規則自動調整PID控制器的參數。

　　基于FPGA的高速PID控制器設計與仿真

　　本設計使用Altera公司的Cyclone系列FPGA器件EP1C3作為硬件開發平臺，對運動控制中常用的增量式數字PID控制算法進行優化處理，提高了運算速度和回路的調節時間。

　　SPWM波控制單相逆變器雙閉環PID調節器的Simulink建模與仿真

　　文中主要介紹如何建立電壓雙環SPWM逆變器的數學模型，并采用電壓有效值外環和電壓瞬時值內環進行控制。針對UPS單模塊10 kVA單相電壓型SPWM逆變器進行建模仿真。通過仿真，驗證了控制思路的正確性以及存該控制策略下的逆變器所具有的魯棒性強，動態響應快，THD低等優點。

　　基于模糊PID算法的嬰兒培養箱溫度控制系統設計

　　現今市場上的嬰兒培養箱大多采用傳統的PID算法。常規PID算法是過程控制中應用最為廣泛的一種基本控制規律，具有穩定性高、魯棒性好等優點。但其對時變非線性系統來說控制就難以達到很好的效果。本文采用模糊PID算法對嬰兒培養箱的溫度加以控制，系統的動靜態特性得到進一步改善。

　　基于單片機與模糊PID控制的熱水器溫度智能控制設計

　　本文以熱水器為對象，運用系統控制理論，以模糊控制與數字PID控制相結合方式進行溫度控制系統的設計。

　　基于DSP的電子節氣門PID控制

　　本設計進行了電子節氣門控制系統的電控單元開發、傳感器信號處理電路及執行器功率驅動電路的硬件電路設計，并進行了PID控制試驗。

　　基于積分分離PID控制的交流伺服系統

　　本文針對PID控制的特點，設計了一種積分分離的控制方法，即當系統誤差較大時，取消積分環節，避免由于積分累積引起系統較大的超調;當系統誤差較小時，引入積分環節，以消除誤差，提高控制精度。將這種積分分離PID控制應用于交流伺服系統的位置實時控制，從而使控制過程的靜態、動態性能指標較為理想。