沒有自己的控制系統，談什么機器人自主創新！

　　人口紅利消失、用工成本上升，勞動人口供給減少以及政策的大力扶持是推動中國工業機器人三大因素。中國工業機器人市場發展迅速，已經成為全球第二大應用市場，同時，中國機器人市場增長速度也遠高于全球市場。

　　中國成為全球第一大工業機器人應用市場指日可待，但遺憾的是，我國工業機器人產業發展較晚，受相關技術和加工工藝等因素影響，中國市場上工業機器人基本被以ABB、庫卡、發那科和安川四大巨頭為主的國外機器人品牌占據著，國產機器人品牌僅占約8%的市場份額。控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，必將受惠工業機器人的快速增長，但作為關鍵核心零部件的控制器市場，也同樣被外企所占據。

　　工業機器人控制系統的主要任務是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。它同時具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

　　機器人自由度的高低取決于其可移動的關節數目，關節數愈多，自由度越高，位移精準度也愈出色，然所須使用的伺服電機數量就相對較多;換言之，愈精密的工業型機器人，其內的伺服電機數量愈多，一般每臺多軸機器人由一套控制系統控制，也意味著控制器性能要求越高。

　　控制器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配。因此，控制器的市場份額基本和機器人保持一致，國內企業控制器尚未形成市場競爭優勢。

　　隨著技術和應用經驗的積累，國內企業機器人控制器產品已經交為成熟，是機器人產品中與國外產品差距最小的關鍵零部件。未來幾年中國國產機器人將得到快速發展，國產機器人控制器應用市場面臨較好的發展契機，尤其是在運動控制領域深耕多年的企業。