前饋控制在電梯驅動系統中的作用分析
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編者按： 摘要：近年來，各大電梯廠家均在不斷地加大對技術創新研究的投入，電梯系統的控制也隨之出現很多新的應用技術。本文將介紹前饋控制技術的基礎原理，以及對前饋控制在電梯驅動系統中的作用進行分析，并提出適合電梯運動特性的前饋系統。
背景
近年來，變頻技術以及自動控制技術均已在電梯行業中得到了廣泛的應用，而且越來越多的高端客戶對電梯運行的性能要求也越來越高，因此，行業內處于領先水平的電梯企業都在電梯控制技術上不斷地推出一些新的應用技術，并結合相應的產品推向市場。本文將介紹前饋控制技術的基礎原理，以及對前
我們分析了前饋增益的大小對系統的影響，進一步求證了前饋增益準確的重要性。增益太小，系統對速度超調的抑制能力會減弱;增益太大，系統的速度曲線會發生較大的畸變。如圖6所示。
前饋放大倍率的理論偏差由以下幾部分組成(如圖7所示)：
(1)稱重偏差;
(2)上、下行得出的gain平均值偏差;
(3)力矩脈動造成的誤差;
(4)電機冷態熱態的力矩電流偏差。
詳細分析如下：
(1)稱重偏差，由于系統的稱重偏差設計值為±10%，可推導得出由此造成的gain偏差如式(3)所示。
(2)上下行gain平均值偏差，根據系統計算可得出以下力矩的理論值如圖8所示，計算如公式(4)和(5)所示。
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