用可編程模擬器件實現直流伺服電機的速度控制

　　通過式(4)、式(5)以及圖6(b)，可以看出PACblock模塊具有比例、求和、積分、濾波等基本運算功能，而1片ispPAC10包含4個PACblock模塊，每個模塊都有2組差動輸入、1路差動輸出。

　　將這4部分適當地連接，便可形成較復雜的模擬電路。

　　3.2　ispPAC10實現調節器電路

　　以圖(3)所示具體電路為例，設R0=10 kΩ，C0=0.15μF，Rf=40 kΩ，Cf=0.5μF，其傳遞函數如圖7所示。

　　為了用ispPAC10實現上述結構，需將其變成圖8所示的形式。

　　現在可以用ispPAC10直接實現上述調節器，具體電路如圖9所示，其中運放的增益、電容的取值是通過軟件PAC-Designer設定的。

　　4　結　語

　　用可編程模擬器件可以很方便地設計、實現模擬電路。用他設計模擬調速電路，電路的參數、結構都可以通過軟件進行調整，使調試過程變得非常簡單。需要注意的是這一類器件工作電壓一般不超過5 V，ispPAC10工作電壓為+5 V，因此輸入信號不能太大，目前還只能用于小信號模擬電路中，盡管如此，其發展前景仍然非常誘人。