機器人產業爆發 十大技術趨勢順勢而上

　　六、機器人透視技術

　　據國外媒體報道，目前，美國加州大學最新研制一款具有“透視眼”能力的機器人，在兩個機器人之間釋放無線信號，通過測量信號強度的變化，將觀察發現墻壁內部的物體。該技術可用于尋找困陷在建筑物中的傷員，或者監控家中的老年人。

　　該系統是由美國加州大學科學家YasaminMostofi博士最新研制的，這兩個機器人裝配著輪子，一個釋放無線信號，另一個探測接收信號強度。

　　當機器人環繞正方形混凝土建筑物時，彼此離開視線范圍之內，它們能夠計算出建筑物內部的事物，甚至可以識別出人類。其工作原理是當途經墻壁和其它物體時，測量信號強度的衰減程度。

　　通過測量無線信號的衰減情況，機器人可以繪制一張視覺地圖，呈現觀測大約100秒的透視景象。研究人員指出，這項研究結果非常令人滿意，誤差不超過5厘米。

　　雖然一些現代無人操控機器人使用激光掃描器觀察前方的物體，但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出，這項最新技術將是機器人運動設計的革命性創新，賦予無人操控機器人一些新的功能。

　　他們認為這項技術潛在廣泛應用，其中包括：地震災難之后的搜尋和營救工作。“透視眼機器人”無需挖掘便能檢測探索考古遺址。

　　七、敏感觸控技術

　　不要以為機器人的敏感度很差。美國麻省理工學院(MassachusettsInstituteofTechnology，MIT)視覺科學學科聯合波士頓東北大學研究團隊近日成功研制了一種觸覺傳感器GelSight，比人類的手指更加靈活敏感。

　　此次麻省理工學院及東北大學聯合研究團隊開發的“機器人手指傳感器”突破了此前機器人手部關節不靈敏等限制，甚至比人類手指更加靈活敏感，因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機器來辨識觸覺，而是以3D視覺實時定位物體的方位，以實現對物體的識別和傳感。

　　據悉這種技術比人類的手部觸覺靈敏約100倍。GelSight內置有紅色、黃色、白色、藍色等照明設備，GelSight可根據指示的信號迅速做出反應，根據麻省理工學院方面公開的演示視頻更可直觀的感受到GelSight的強大功能。裝置了GelSight傳感器的機器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB，但未裝置GelSight的機器人則無法完成該動作。