伽利略開發板和BeeMail (二)：燈光控制

英特爾伽利略板8針接口連接到外接LED

這一部分內容包括：

已做好第一草圖的英特爾伽利略板

重啟保留縮草圖

和外部LED的接線

前提我需要精通熟知Arduino項目。目標是向Arduino/MacOS用戶指出其潛在功能，此外以便將來記錄我的成就。

英特爾伽利略板易受靜電干擾影響，因此需要雷達電子干擾儀來防止置亂。不使用時需要放在抗靜電袋子里。

Hello World程序：開發板上的LED閃爍

伽利略板通過13引腳接口控制LED閃爍

如果你使用Mac本，開始時建議讀一下Stefano Guglielmetti在Arduino博客上的使用指導。內容通俗易懂，且涵蓋可能出現的所有問題，以供習慣于以特定方式開發Arduino專業人員參考。從SparkFun著手則更為深入。我多希望我在做項目前通讀過它!這些知識會讓我時間更充裕。我的項目進行如下：

從因特爾伽利略官網上下載軟件，網址也叫做“Arduino”。重命名后移動到應用程序文件夾并盡量(使用少于8個字母)不使用空格給軟件命名。(比如用“ArduiG”而非“Arduino Galileo”)。開關程序確保其正常運行。當程序運行時，不用理會菜單欄依舊顯示Arduino。

為避免我從Intel官網上下載的程序和現有程序沖突，我將開發環境重命名為“Arduino Galileo”，打開程序就沒問題了。然而升級固件時程序彈出失敗通知“<< 目標固件版本查詢失敗 >>”。去伽利略板論壇上我找到了關于文件命名的答案。那里也有很多關于蘋果系列文件命名的建議。

Sparkfun上也可以得到許多關于Windows和Linux系統的操作小貼士。即使不使用Mac本，我相信至少你也得安裝驅動。

用外部電源給伽利略板供電10秒左右。我相信每個人都會強調這一點。

有幾次我忘了這樣做，雖然板子沒損壞，但這樣確實很冒險。為什么說呢?伽利略板需要USB2.0大于500mA的供電才能工作，同時受USB通訊接口影響，在序列啟動過程中可能會有能量損失，我相信誰都不想毀了這塊開發板吧?雖然這只是個假設。另一個原因也可能來源于硬件，但我還沒來得及檢查原理圖。

外部供電必須是標準整流5V電源。伽利略板本來在3V電壓下工作，所以供電電路無法滿足12V的Arduino馬達或者條帶狀LED所要求的工作電壓。詳見相關供電說明：Adafruit, SparkFun和Apogee Kits。

插入USB數據線(緊鄰以太網接口)，找到第10個引腳。然后打開Intel Galileo Arduino IDE,隨你怎樣稱呼。

從“工具 > 串聯接口”中找到伽利略板。在Mac上，伽利略板的正確接口在/dev/cuXXX port，而不是/dev/ttyXXX port。我至少忘了兩次，以至于當我正確接好開發板并接通電源后，被提示“開發板不可用” 錯誤困擾。伽利略板上的USB驅動芯片不同于ol’ Duemilanove，英特爾就希望與眾不同。

查看這方面技術的發展進程，你會發現tty和cu之間很早就有了較深的對話和交流。其中我查到的都是行話。不過傳統意義上的cu供高級開發工程師之間建立聯系，而tty致力于依賴型設備之間建立聯系。

如果沒看到開發板列表，網站會建議你：首先關閉Arduino軟件，接下來從電腦上拔下數據線。重復操作直到端口識別。重啟電腦有助于調試。

通過“幫助 > 固件”升級固件，命名的問題解決了，再重啟程序，一切就都正常運行了。

觀察第13個引腳上LED的閃爍情況(正常)。

在閃爍控制草圖里修改延遲時間，再次觀察(正常)。

設定SD卡

伽利略板非常智能。整個操作系統以折疊壓縮的方式將所有文件封裝在一塊微型芯片中，每次供電時，代碼展開進入內存，電量減弱時進行再處理。很美妙，是吧?然而智能的開發板卻讓Arduino的草圖無處藏身。SD卡有一個能容納草圖和諸如Python和WiFi等功能的多引腳空間。因此，有了伽利略板，加上一個1GB到32GB的存儲卡，并實現數據讀取。這里我再次提到SparkFun輔助網站，這一步運行很順利。

從驅動頁面為英特爾伽利略板下載LINUX IMAGE FOR SD

解壓文件

以系統管理員身份將文件添加入SD卡

把SD卡插在未上電的伽利略板

插上電源，等待USB和SD卡指示燈亮起，然后停止閃爍。

插上USB數據線

重新打開軟件

從“工具 > 串聯接口”中找到設備(名字需要修改,仍改為/dev/cuXXX port)

加載閃爍草圖

退出軟件

拔出USB數據線

拔掉電源

插上電源，再等待20~40秒，觀察閃爍情況

對我來說，最大的困難在于7-zip版本下解壓文件。在Mac本上，軟件像Unarchiver一樣工作。(多虧了SparkFun!)我第一次準備好SD卡時，花了好久才找到不受這個文檔大小限制、并很容易在mac上配置的軟件(但Springy設置了收費墻)。可是那天不管我怎么弄都不行。后來我還是用的Windows機實現的。

控制外部LED閃爍

下一步是讓外部LED亮起來。通常Arduino101 I與LED通過微控制器的陽極相連，因此設置digitalWrite(我的引腳為高電平)LED就會被點亮。燒壞伽利略板引腳的后果比Uno的嚴重，而且說明書上注明了伽利略板設計為最高發出10mA電流，接收時為最高25mA。因此我建議用負邏輯代替。負邏輯就意味著LED陰極(接地端)與微控制器相連，因此微控制器可分得更多能量。