飛思卡爾i.MX6應用處理器助力機器視覺

機器視覺讓世界更美好

　　“當你戴上這副眼鏡，它會自動告訴你，你手指所指的東西是什么”，在日前舉行的“飛思卡爾技術論壇”上，飛思卡爾CEO Gregg Lowe和以色列OrCam公司創始人Amnon Shashua教授現場演示了Orcam為視力障礙人士設計的視覺輔助裝置。現場演示中，當這個裝置成功地朗讀出報紙的一篇新聞，還為演示者辨認出一張百元鈔票，場下掌聲雷動。

　　該設備基于飛思卡爾i.MX 6Q處理器。“i.MX 6Q四核處理器提供卓越性能，并支持全天的續航，為因視覺障礙而阻礙他們與周圍世界輕松互動的人們設計可穿戴、經濟和直觀的解決方案。OrCam 能夠幫助視障人士彌補失去的視力，顯著提高其生活質量。” Shashua表示。

　　i.MX 6Q處理器集成4個ARM^? Cortex?-A9內核，運行速率高達1.2 GHz，并在內部集成了3個GPU，可提供出色性能來處理Orcam產品視覺傳感器捕獲的海量數據，支持在單芯片上執行所有圖像處理算法和軟件語音編解碼器。

　　越來越多的機器視覺創新應用正在涌現，其中一個就是先進駕駛輔助系統(ADAS)，德國的DSP Weuffen公司與飛思卡爾合作，推出了基于i.MX6的多攝像頭環視(Surrounding View)泊車輔助系統(圖2)，它通過4個攝像頭采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據行車軌跡而動態移動，提供車輛四周360度的畫面。

　　飛思卡爾還與Intersil公司合作，推出一款經濟型的多攝像頭解決方案，在該方案中，Intersil的TW6865接口芯片可以連接多達4個CVBS攝像頭，并將產生的數據通過PCIe接口傳輸至i.MX6，目前已經有國內的設計公司推出了基于該方案的ADAS系統。該方案更可應用于公交巴士、樓宇監控等場合。

機器視覺正迎來全新的發展

　　機器替代簡單勞動的趨勢已經形成，而具有機器視覺的智能設備可以幫助自動化設備實現高度靈活的配置以及適應更加復雜的作業任務，例如物料分揀、產品品質檢測、高精度加工、裝配工作等，而通過M2M的互聯，更有助于提高自動化系統內部各個單元的協作效率，從而擴大機器替代人力勞動的范圍。

　　2014年伊始，中國工業機器人即迎來重大利好。工信部發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，針對中國工業機器人的發展現狀，《意見》提出了具體目標，包括到2020年，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度(每萬名員工使用機器人臺數)達到100以上，等等。這意味著政府認為在未來6年內中國工業機器人的保有量將增長4倍。

　　從長遠的視角來看，機器視覺是繼語音之后，人工智能發展的下一個關鍵環節。目前人工智能在語音方面已經步入了實用化，蘋果的Siri和三星的S-Voice等應用已經為智能手機帶來了體驗上的巨大提升，但在視覺領域，這樣的創新應用才剛剛開始。微軟的Kinect在這方面邁出了重要的一步，僅僅為了識別人體部位，就需要數以TB計的數據被輸入到集群系統中來教會Kinect以像素級技術來辨認手、腳以及它看到的其他身體部位。