基于MPC5634的控制器多路AD采樣的設計

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　　圖3 程序流程

　　3.1 定義數組

　　本文中cQUEUE0[40]被定義為轉換命令的存儲數組，rQUEUE0[40]被定義為轉換結果的存儲數組。把所有通道的轉換命令分別放在數組cQUEUE0[40]中，最后采集的結果分別放在數組rQUEUE0[40]中，這個可以隨時讀取rQUEUE0[40]中的數據被汽車控制器所用。

　　3.2 初始化DMA

　　TCD0對應于CFIFO0,TCD1對應于RFIFO0.由于本設計只要一個命令緩存CFIFO0和一個結果緩存RFIFO0就可以滿足設計要求，故只用到一個CFIFO0,一個RFIFO0,以及與他們對應的TCD0和TCD1.設置TCD0:源地址為&cQUEUE0,目的地址為0xFFF80010,源地址偏移為4,傳輸的大小為32位，次要字節傳輸數NBYTES為2;主迭代數為40;設置TCD1:源地址為&rQUEUE0,目的地址為0xFFF80032,源地址偏移為4,傳輸的大小為16位，次要字節傳輸數NBYTES為2;主迭代數為40.

　　3.3 初始化eQADC

　　初始化轉換命令的存儲數組cQUEUE0[40],本設計是采用ADC0模塊單元，12位精度，采用校正，一次采集40個通道的模擬量。配置eQADC的寄存器，時鐘分頻因子為2,使能DMA0,DMA1請求等。

　　3.4 校正寄存器的設置

　　本項目的芯片功能很強大，以前的校正都需要外面加硬件來校正采樣結果，MPC5634自帶的有校正功能，本項目采用的校正是這樣的：ADC的初步轉換結果將通過MAC單元來完成校正。MAC單元執行下列算法來進行校正：

　　Idealresult=GCCXADCresult+OCC+2 (1)

　　GCC為增益校正的常數，它是在寄存器ADCn_GCCR中定義的;OCC為偏移量校正常數，它在寄存器ADCn_OCCR中定義的。

　　GCCR與OCCR的值是需要計算來確定的。通過以下公式進行求解：

　　Idealresult1=GCCXADCresult1+OCC+2 (2)

　　Idealresult1=GCCXADCresult1+OCC+2 (3)

　　為了求出GCCR與OCCR的值，我們只需要兩個通道的理想結果和實際的結果就行了，通道44和通道43的電壓值分別對應0.25Vdd和0.5Vdd.而他們的實際結果可以采集到。因此，可以求出GCCR和OCCR的值。

　　3.5 使能DMA請求

　　設置使能DMA0和DMA1請求。

　　3.6 觸發CFIFO0

　　設置CFIFO0為連續轉換模式，這樣就可以連續、持續地采集信號，并及時把采集的結果放到結果存儲數組中，如此就可以保證汽車控制器在結果存儲數組中所讀取的數據為最新的采集結果，可以使控制器根據最新的數據來控制各個執行器。

　　4 主程序和執行結果

　　void main(void)

　　{

　　uint32_t cQUEUE0[40]; //定義命令存儲數組

　　uint16_t rQUEUE0[40]; //結果存儲數組

　　dma_init_fnc(); //DMA初始化

　　eqadc_init_fnc (); //eQADC初始化

　　set_calconstants ();//校正寄存器的設置

　　dma_able();//使能DMA0,DMA1

　　cfifo0_trig();//使能DMA0,DMA1

　　while(1)

　　{

　　}

　　}

　　5 結束語

　　本設計完成了汽車控制器的采樣模塊的設計，它保證在時間上和精度上滿足汽車控制器的要求。通過不斷地測試，該設計達到了系統所要求的性能和功能。