基于svpwm變頻調速的雙電機控制算法應用

　　4.系統仿真結果分析

　　系統中電機選用交流永磁同步電機(PMSM)，通過simulink對本文中的模型進行仿真實驗。

　　在系統matlab7.1中，使用的電機模型的主要參數為：定子電阻Rs=0.0918Ω，交直軸定子電感Ld=Lq=0.000975H,轉子磁場磁通λ=0.1688Wb,轉動慣量J=0.003945kg·㎡，粘滯摩擦系數B=0.0004924N·m·s,極對數P=4.

　　將電機轉速設定為400r/min,讓電機進行零負載啟動。設定仿真時間為0.2s,為了驗證負載改變對系統產生的影響和雙電機的跟隨性能，在t=0.05s時，給PMSM2突加一個TM=20N·m的負載轉矩。仿真圖形如圖3所示。

　　由圖3可以看出電機在啟動后很快達到穩定狀態，轉子的轉速穩定到400r/min.當電機PMSM2突加負載轉矩后，PMSM2轉速經過短暫的下降后快速達到穩定，轉矩恒定在20N·m.

　　PMSM1轉速受到PMSM2負載改變的影響，出現微小的下降，然后快速恢復穩定，轉矩也出現微小的波動后迅速恢復穩定。說明基于svpwm調速的PID雙閉環控制系統有較強的魯棒性，雙電機間偏差耦合補償策略當某一電機負載改變時，另一個電機有良好的跟隨性能。

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　　5.結束語

　　系統在采用偏差耦合控制策略的基礎上加入PID控制補償器，使系統能夠很好的實現同步控制。每臺電機都采用專門的控制器和速度補償模塊，通過svpwm方式對電機進行調速，并采用電流環與速度環的雙閉環控制，即每臺電機及其控制器組成一個閉環系統，各子系統之間通過速度補償模塊進行耦合，形成完整的控制系統，增強了系統的抗干擾性。仿真結果表明，基于svpwm的PID雙閉環系統具有超調量小、響應迅速、魯棒性強等特點，而加入偏差耦合控制策略的雙電機控制系統具有良好的同步性。