應(yīng)用-嵌入式微系統(tǒng)連載之十二

　　msOS設(shè)計(jì)的本意是為電子類設(shè)備及PLC設(shè)計(jì)的，一開始想著仿造西門子的S7-300來設(shè)計(jì)一套基于CAN通訊的分布式PLC，然而當(dāng)設(shè)計(jì)了幾個硬件模塊之后就發(fā)現(xiàn)，這個需求定義超出了我的個人能力，自己的綜合知識還沒有上到這個層面，所以開始退而求其次，仿照普通的PLC，結(jié)合華禹工控及俊知機(jī)械的需求設(shè)計(jì)了一款簡單的嵌入式PLC，取名為msPLC-Demo。

　　msOS開發(fā)過程中的調(diào)試都是用msPLC-Demo的，msPLC-Demo也經(jīng)歷了3個版本，逐漸完善成熟，通過對msPLC-Demo的完善，讓我更清楚工業(yè)設(shè)計(jì)的需求，對PLC更加理解，比如我們自己建立系統(tǒng)，可以不需要標(biāo)準(zhǔn)PLC那么復(fù)雜，接口部分最后演化為共陽輸入光耦隔離，中功率共陰輸出直接驅(qū)動，可以直驅(qū)繼電器類驅(qū)動器，簡單、易用。

　　基于msPLC Demo，做了不少項(xiàng)目，比如400~1200度的紅外激光測溫儀的校準(zhǔn)臺，測溫儀與高頻感應(yīng)加熱設(shè)備的控制器，這兩個都需要一套PID算法，于是就開發(fā)了一套面向?qū)ο蟮腜ID庫，簡單設(shè)置一下溫度值就搞定了溫度控制。機(jī)械自動化里面，經(jīng)常需要控制步進(jìn)電機(jī)，于是基于德國公司高性能的TMC262步進(jìn)控制器，編寫了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動庫。

　　msOS開發(fā)過程中，我就建了一個QQ群:291235815，并且在博客上發(fā)表了要做msOS的信息，把需求描述了一下，感興趣的網(wǎng)友加入了進(jìn)來，其中最主要的群體是原基于Mcu51的“實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)”MS3的客戶群體，他們就是從MS3入門嵌入式的，所以他們一開始就對msOS產(chǎn)生了很強(qiáng)烈的興趣，在他們的熱情下，加速了msOS的推動。在開發(fā)完成msOS之后，龐大的MS3用戶群體讓我認(rèn)識到需要把這個群體引導(dǎo)到msOS中，于是把MS3按msOS風(fēng)格改寫，為了區(qū)分兩個系統(tǒng)，改寫后的MS3，命名為msOS-Mcu51，而原來的msOS，命名為msOS-Stm32，加上之后的無OS精簡版本msOS-Lite，形成了一個完整的系列。

　　群內(nèi)網(wǎng)友積極參與，有些看了msOS代碼之后，寫了一些讀后感，比如“獨(dú)釣千古愁”寫了不少關(guān)于“設(shè)備”、“抽象”、“面向?qū)ο?rdquo;方面的文章。有些基于msOS系列開發(fā)產(chǎn)品后，共享了代碼，也有些把msOS移植到msp430、AVR中，也共享了代碼。我公司基于msOS開發(fā)的產(chǎn)品，部分的共享了代碼，比如PID庫，步進(jìn)驅(qū)動庫等。

　　為了進(jìn)一步普及，想做一個低成本的msPLC，但最后發(fā)現(xiàn)黑白字庫屏的成本下不來，考慮到很多網(wǎng)友都有通用的評估板，于是想著做一個PC機(jī)端的界面，虛擬LCD屏，代替真實(shí)的LCD屏，并且采用C#來開發(fā)，這樣形成一套PC上位機(jī)的C#開發(fā)模版，支持串口等常用功能。因?yàn)槲覜]有太多的精力，群內(nèi)“Claude”恰好會一些C#，于是他負(fù)責(zé)了這個項(xiàng)目，通過短短幾個星期，給出了一個模版，我做了優(yōu)化，“南方的風(fēng)”增加了ISP功能后，形成了一個比較不錯的上位機(jī)C#模版，取名為msMenu，真正實(shí)現(xiàn)嵌入式與PC端統(tǒng)一開發(fā)的風(fēng)格，感謝“途客”推薦C#開發(fā)環(huán)境“SharpDevelop”，非常好用。

　　msOS的開發(fā)成功，統(tǒng)一了我公司嵌入式設(shè)備的開發(fā)，主要的幾個負(fù)責(zé)人，包括硬件負(fù)責(zé)人都在第一時間都掌握了編程技巧，通過代碼相互檢查，編碼質(zhì)量顯著提高，有效的降低了公司的軟件成本。并且硬件人員也可以輕松修改軟件，對于相對不是很復(fù)雜的軟件，硬件人員也可以參考模版完成。

　　我公司現(xiàn)在的人才招聘，現(xiàn)在都在群內(nèi)招聘，而通過這樣知根知底的招聘方式，有效的降低了公司經(jīng)營的成本，人員穩(wěn)定性也大。有一位在華為工作多年的軟件高手“藍(lán)色雪狐”看中msOS的價值，加盟我公司，今后由他來負(fù)責(zé)msOS的后續(xù)應(yīng)用及推廣，開發(fā)更多的電子設(shè)備和自動化設(shè)備，比如火花放電加工設(shè)備和俊知的機(jī)械自動化控制設(shè)備，目前都在開發(fā)之中，之后把這些應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)融合到msOS中，寫成書讓更多的人受益。

　　msOS到今天算是告一段落，因?yàn)槎哳l機(jī)的深入研究需要FPGA技術(shù)，自己設(shè)計(jì)精準(zhǔn)控制芯片，所以最近我都在學(xué)習(xí)FPGA。幸運(yùn)的是，剛開始學(xué)習(xí)，就獲得我本科大學(xué)同學(xué)的支持，他是清華研究生，一直在某著名芯片設(shè)計(jì)公司工作，當(dāng)我把我的這套思路跟他講了之后，他非常認(rèn)同，希望能在FPGA上建立一套通用的編程模版，暫時取名叫msFPGA吧，若開發(fā)完成后，爭取實(shí)現(xiàn)開源共享。

　　msOS從一開始，就獲得我公司眾多高手的支持，后來廣大網(wǎng)友參與進(jìn)來，讓msOS快速成長，目前QQ群已經(jīng)接近1000人滿員，這個速度還是基本上沒有做規(guī)模推廣下獲得的，因?yàn)槲蚁胫饕靠诒畞韨鬟f。