一種基于ZigBee無線傳感器網絡的污水遠程監測系統設計

　　3.2 協調器節點的軟件設計

　　協調器節點在正常工作前，要首先進行系統初始化，包括I/O接口、外設等硬件初始化和ZigBee網絡層、MAC層等協議棧初始化。本系統中，協調器節點主要用做兩方面功能：一是充當協調器，二是充當路由器。協調器節點的主要任務是組建網絡、管理節點的加入和離開、維護網絡的正常運行。其工作流程如圖5所示。

　　3.3 節點組網方式

　　ZigBee無線傳感器網絡是自組織網絡，每一個節點都具備路由和數據轉發的功能，其組網方式主要有星型、簇型、網型三種。本文里，我們采用簇型拓撲結構進行組網。

　　4 實驗結果

　　上位機是監控中心工作人員獲得現場污水指標的主要媒介。采用Labview開發了上位機圖形界面，提供了良好的人機交互界面。

　　上位機界面主要包括數據顯示、數據存儲、信息反饋、數據通信等功能。其中數據顯示主要用于實時顯示污水PH值、溶解氧等參數。

　　系統上電后，在上位機界面點擊啟動網絡按鈕，系統將進入自組網功能，和數據采集終端節點建立網絡連接，協調器節點將終端節點發送的數據進行匯總，并通過RS232串口傳至上位機，上位機對數據進行分析并顯示數據。

　　選取某一具體污水區域進行監測，例如，選取某城市大東區的污水排放區域進行監控，共布置5組數據采集終端節點，所得監測結果如圖6所示。

　　基于此，工作人員就能方便及時地掌握污水區域的各項指標，實現對污水指標的全天候不間斷監控，也便于去及時解決發現的問題。

　　5 結論

　　ZigBee無線傳感器網絡具有低功耗、低成本、高可靠性等優點，利用其構建工業污水遠程監測系統能大大降低整個系統的成本，提高系統的靈活性和智能化。基于ZigBee無線傳感器網絡的工業污水遠程監測系統有著廣泛的市場空間，對加強環境保護有著重要意義。