基于STM32的無線傳感器網絡系統設計

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　　3 無線通信軟件設計

　　nRF905有兩個激活(收發)模式和兩種省電模式，nRF905模式決定于trx_ce、tx_en和pwp_up的設置。典型的ShockBurstTM TX的流程圖如圖5所示，當應用單片機的遠程節點的數據、接收節點地址(TX地址)和有效載荷數據(TX載荷)送入nRF905通過SPI接口。然后單片機置trx_ce和tx_en高，這激活了nRF905 ShockBurst TM傳輸。然后接收機自動開機，數據包完成(CRC計算)和傳播(100 kbps，GFSK，曼徹斯特編碼)，DR設置為高，傳輸完成。

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　　典型的ShockBurstTM RX接收流程圖見圖6。首先，ShockBurstTM RX是通過設置高和低trx_ce、tx_en實現的。當nRF905的檢測到載波，載波檢測(CD)引腳設置高。當一個有效的地址收到，地址匹配(AM)引腳設置高。當一個有效的數據包已經收到(正確CRC發現)，數據準備(DR)引腳設置高。當nRF905的數據準備(DR)和地址匹配(AM)低了。該芯片是現在準備進入單片機TX或RX，掉電模式。

　　4 性能測試

　　測試結果如圖7所示，圖中左邊是主機電路，顯示被測溫度為30.7℃;圖中右邊為節點(從機)電路，其顯示屏為128×64液晶屏，其上顯示第1行字樣temperature;第2行字樣030.7;第3行字樣為“TX：0041”(即節點發送第41次)。節點的溫度由DS18B20拾取，顯示在節點機的液晶屏上，同時，由在從機上的無線模塊以無線信號發出去。

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　　主機上的無線模塊接收信號，并把溫度值也顯示在主機屏上。經測試，主從機之間的距離達到500 m時，溫度傳感、通信成功。

　　結語

　　本文通過主機和傳感器節點硬件的設計以及軟件系統的部署，設計電路，焊接電路，編程，調試等，用兩種不同單片機分別作為主從機的處理器，外掛無線通信模塊PTR8000、數字溫度傳感器DS18820，實現了溫度傳感器系統平臺的功能，通信距離可以達到500m。