英飛凌基于ARM內核的汽車級電機控制集成芯片

　　基于ARM^® CORTEX™ M3內核的32位微控制器具備以下特點：

　　● 24MHz或者40MHz主頻
　　● 36KB~128KB FLASH可選
　　● 3KB或者6KB RAM可選
　　● 哈佛體系，獨立的指令總線和數據總線
　　● RISC(Reduced Instruction-Set Computer)處理器支持最新Thumb-2指令集
　　● 三級流水線+分支預測
　　● 硬件自動壓棧
　　● 32位2-12 周期硬件除法
　　● 單周期 (32x32)乘法
　　● 有位操作
　　● 內置系統節拍定時器
　　● 嵌套向量中斷控制器
　　● 中斷延遲最大12個時鐘周期
　　● 方便操作系統移植
　　● 指令執行速度1.25DMIPS/MHz
　　● 功耗0.19mW/MHz

　　這些特點使得系統在電機控制FOC(Field Oriented Control)算法時游刃有余，在40MHz的主頻下處理器負載不超過50%。

　　2 不同種類電機控制

　　常見在汽車車身上的電機應用包括直流有刷電機控制，有霍爾/無霍爾直流無刷電機控制和永磁同步電機控制，不論是哪一種電機控制方案，Embedded Power IC都是最理想的選擇。

　　控制直流有刷電機算法相對簡單，Embedded Power IC中的TLE986X系列可以輕松應對，只需要驅動全橋或者半橋，調制占空比的大小就可以控制直流電機電流大小;可以開環啟動或者運行，系統不同反饋信號不同，比如電動油泵會有油壓信號返回，電動水泵反饋水溫信號。

　　TLE986X系列和TLE987X系列一樣都集成了一路電流采樣差分放大器，用來檢測低邊電流，做反饋或者診斷信號使用。

　　2.1 有霍爾無刷直流電機控制

　　有霍爾無刷直流電機控制方法簡單，穩定可靠，作為最基本的三相電機控制方案在汽車上廣泛使用，TLE987X系列集成了很多專有模塊，只需要配置好寄存器，大部分工作可以交給硬件完成，最大程度的減輕了軟件工程師同時也是處理器的負荷。

　　CCU6作為成熟的電機控制模塊已經在英飛凌原有的8位微處理器以及上一代Embedded Power IC上得到使用。

　　如圖4所示，T13負責脈寬調制，與T12輸出的換向信號混合，輸出六路同步調制的脈寬調制信號，同時T12的CCPOS0/1/2負責捕捉三路霍爾信號。