智能追光鋰電充電系統設計
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其管腳排列如圖19所示。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/258302.htm
圖19 STC12C5A60S2管腳排列
單片機的時鐘電路和復位電路分別如圖20和圖21所示。
時鐘電路：
圖20 時鐘電路
復位電路：
圖21復位電路
此外，系統需要與上位機進行通信，采用MAX232做電平轉換，以使單片機的TTL電平和RS232協議的電平相同。
具體電路如圖22所示。
圖22 MAX232轉串口 圖23 RC濾波
在使用A/D功能時，為消除信號干擾，在P1口設計RC濾波電路，如圖23所示。
4、軟件流程
（1）充電管理
在此段程序中，首先連續三次檢測鋰電的電壓是否大于1V，判斷放入的鋰電池是否有效。待判斷成功后，檢測太陽電池的輸出電壓，若電壓大于6V,采用降壓充電通道，并打開此通道的充電門控，關閉降壓充電通道；若電壓小于6V，采用升壓充電通道，并打開降壓充電通道的充電門控，關閉升壓充電通道門控。當檢測到鋰電池電壓大于等于4.2V時或鋰電池溫度大于60°C時，關閉所有充電通道。程序一直對鋰電池電壓進行檢測，直到鋰電池電壓降到4V且溫度小于60°C時，根據相應情況打開相應的充電通道。
具體的程序流程圖如圖24所示。
圖24充電流程 圖25串行通信流程
（2）串行通信
此段程序的主要任務是實現與上位機之間的通信。先進行判斷是發送還是接收，若是發送，則將采集到的太陽能電池電壓、鋰電池電壓、鋰電池溫度發送至上位機并在上位機界面上顯示；若是接收，則需響應上位機發送的指令（0XAA為開始充電，0XFF為停止充電），并做出相應操作。
具體的程序流程圖如圖25所示。
（3）追光控制
此段程序用于實現太陽能電池板的實時追光。分別采集三個光敏電阻端和已知電阻端的電壓，通過模擬量的電壓分析，模糊地判斷光線的強弱，并與另兩路尋光傳感器電路中得到的電壓值相比較，判斷出光源的位置，并將新的jd值賦給PCA捕捉/比較寄存器，產生新的PWM，調節舵機轉動的角度，使太陽能電池始終對準光源。
具體的程序流程圖如圖26所示。
圖26 追光流程
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