DSP在PWM整流中的應用

引言

整流器作為一種AC／DC變換裝置，其發展經歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關斷功率開關管)的發展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流對電網諧波污染嚴重，且網側功率因數低。PWM整流器已對傳統的相控及二極管整流器進行了全面的改進。 TMS320LF2407具有快速的數據處理能力和豐富的硬件資源，作為控制芯片可以提高系統的實時響應能力和控制精度，已經被廣泛應用于電氣自動化控制的各個領域。

1 總體設計及硬件電路

圖1為PWM整流器系統硬件框圖。在這個系統中，TMS320LF2407為數字控制芯片，整流器采用SVPWM控制策略。系統硬件由主電路、直流電壓檢測電路、交流側輸入電流檢測電路、過零檢測電路和保護電路等組成。DSP采集直流電壓檢測電路檢測的電壓值和交流電流檢測電路檢測的電流值，通過 SVPWM控制算法，產生6路PWM脈沖通過驅動模塊去控制整流橋功率管的導通和關斷。當發生故障時，DSP封鎖PWM輸出。

1．1 主電路

圖2為三相PWM整流橋主電路，包括交流側的電感、電阻、直流輸出電容，以及由全控開關器件和續流二極管組成的三相半橋電路。ua、ub、uc為電源電壓，L為交流側濾波電感，主要作用為隔離電網電動勢與交流側電壓，濾除交流側PWM諧波電流，實現PWM整流器交流側正弦波電流控制。

電阻R為濾波電感L的等效電阻和功率開關管損耗等效電阻的合并，C為直流側支撐電容，其主要作用為緩沖三相電壓型PWM整流器交流側與直流負載間的能量交換，且穩定VSR直流側電壓，抑制直流側諧波電壓。

1．2 過零檢測電路

過零檢測電路如圖3所示。過零觸發電路的作用是根據相電壓的過零點來鑒別系統所處的區間，通過過零觸發脈沖使系統軟件產生中斷來調用相應的控制脈沖計算程序。電壓經過電阻分壓和濾波，通過LM393構成的過零比較電路得到與電網輸入相電壓信號同步的方波信號，經過SN74121N變成和方波同步的觸發脈沖，隨后被送到DSP控制芯片的捕獲接口，用來產生邊沿捕獲信號以觸發相應的中斷，從而調用相應的中斷服務子程序。

2 軟件設計

空間矢量PWM(SVPWM)控制策略是依據變流器空間電壓(電流)矢量切換來控制變流器的一種思路新穎的控制策略。SVPWM具有電壓利用率高、動態響應快等優點，另外，簡單的矢量模式切換更易于單片微處理器實現。根據空間矢量的控制原理，三相對稱的整流器開關輸入電壓可視作一個空間電壓矢量V來處理，利用整流器8個基本電壓空間矢量V0～V7的不同組合合成幅值相同、相位不同的空間電壓矢量V。區間劃分與基本電壓空間矢量之間的關系如圖4所示。

假設電壓空間矢量V在I區間，那么需要基本電壓矢量V1、V2、V0／7共同作用來合成。依據平行四邊形法則，有

T1、T2分別為矢量V1、V2在一個開關周期中的持續時間；Ts為PWM開關周期。令零矢量V0/7的持續時間為T0/7，則

令V與V1間的夾角為θ，又因|V1|=|V2|=2Udc／3，可得

其中Udc為輸出直流電壓。

本系統軟件設計包括主程序、中斷服務子程序、電壓滯環模塊、電壓外環PI調節模塊、數字電流環PI調節模塊、扇區判斷子程序和SVPWM產生子程序等。圖 5為主程序流程，圖6為’中斷服務程序流程。主程序主要完成DSP控制器的系統初始化，模數轉換模塊、事件管理器模塊等相關控制寄存器的初始化，系統中控制用的狀態變量的初始化。在中斷程序中，通過調用一些子程序模塊，完成相應的控制算法，輸出PWM控制脈沖等。

3 實驗結果

搭建了11KVA整流實驗樣機硬件平臺，輸入三相電壓有效值為220 V，頻率為50Hz。圖7為A相輸入電壓和電流波形，可以看出輸入電流波形呈正弦化，電源電壓和輸入交流電流同相位，基本實現了單位功率因數整流。圖8為輸出直流電壓波形，可以看出輸出直流電壓比較平滑，脈動小，基本穩定在620 V。圖9為同一橋臂上下功率管PWM波形，為了防止上下管同時導通，設置了5μs的死區。

結語