嵌入式Linux設備驅動開發之：GPIO驅動程序實例

staticvoidgpio_cleanup(void)

{

cdev_del(gpio_devs);/*字符設備的注銷*/

unregister_chrdev_region(MKDEV(major,0),1);/*設備號的注銷*/

printk(Gpiodeviceuninstalledn);

}

module_init(gpio_init);

module_exit(gpio_cleanup);

MODULE_AUTHOR(David);

MODULE_LICENSE(DualBSD/GPL);

下面列出GPIO驅動程序的測試用例：

/*gpio_test.c*/

#includestdio.h>

#includestdlib.h>

#includeunistd.h>

#includefcntl.h>

#includestring.h>

#includesys/types.h>

#includesys/stat.h>

#includegpio_drv.h

intled_timer(intdev_fd,intled_no,unsignedinttime)

{/*指定LED發亮一段時間之后熄滅它*/

led_no%=4;

ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_ON);/*發亮*/

sleep(time);

ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_OFF);/*熄滅*/

}

intbeep_timer(intdev_fd,unsignedinttime)

{/*開蜂鳴器一段時間之后關閉*/

ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_ON);/*發聲*/

sleep(time);

ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_OFF);/*關閉*/

}

intmain()

{

inti=0;

intdev_fd;

/*打開gpio設備*/

dev_fd=open(GPIO_DEVICE_FILENAME,O_RDWR|O_NONBLOCK);

if(dev_fd==-1)

{

printf(Canntopengpiodevicefilen);

exit(1);

}

while(1)

{

i=(i+1)%4;

led_timer(dev_fd,i,1);

beep_timer(dev_fd,1);

}

close(dev_fd);

return0;

}

具體運行過程如下所示。首先編譯并加載驅動程序：

$makeclean;make/*驅動程序的編譯*/

$insmodgpio_drv.ko/*加載gpio驅動*/

$cat/proc/devices/*通過這個命令可以查到gpio設備的主設備號*/

$mknod/dev/gpioc2520/*假設主設備號為252，創建設備文件節點*/

然后編譯并運行驅動測試程序：

$arm-linux-gcc–ogpio_testgpio_test.c

$./gpio_test

運行結果為4個LED輪流閃爍，同時蜂鳴器以一定周期發出聲響。