基于ZigBee無線網絡的嵌入式智能家居監控系統

1.3.uC/OS-II的移植

實時系統中任務的執行大多數都是由外部事件觸發的。也就是說，實時操作系統的主要工作就是響應并處理各種外部事件。因此，對于每個外部事件都對應有一個處理這個事件的程序模塊，這些模塊就是任務。在移植前，把問題分析清楚，將問題分割成多個任務，每個任務都是整個應用的一部分，被賦予一定的優先級，有自己的一套CPU寄存器和堆棧空間。任務執行一次后，設置延時OSTDIy，表明經過OSTDIy個定時器中斷周期后任務再次運行，然后進行任務切換，讓處于就緒態的優先級最高的任務運行。uC/OS-II的任務實際上就是一段程序，在運行該程序時，可以認為CPU就完全屬于該程序本身。在本設計中，所移植的系統建立了8個任務(參照見圖2):

0號任務，用來監測安防傳感器(煤氣泄露)。在執行該任務時通過ZigBee網絡協調器選擇與安防傳感器(煤氣泄露)終端節點通信，采集傳感器數據。

1號任務，用來監測安防傳感器(溫度)。在執行該任務時通過ZigBee網絡協調器選擇與安防傳感器(溫度)終端節點通信，采集傳感器數據。

2號任務，與0號任務對應，將安防傳感器(煤氣泄露)采集的數據最終通過以太網上傳到上位機上。

3號任務，與1號任務對應，將安防傳感器(溫度)采集的數據最終通過以太網上傳到上位機上。

4號任務，用來控制冰箱、空調、電視、燈的電源開關，通常情況下，這些開關型控制，只用一個任務就可以完成，只要在執行該任務時，同時通過ZigBee網絡協調器同時發送一個16位地址符就可以選擇出所要執行開關任務的終端節點。

5號任務，單獨為窗簾建立一個任務。因為窗簾的控制是一個閉環控制。

6號任務，為電表、水表、燃氣表的數據采集建立一個任務。因為水表、電表、燃氣表的數據對實時性要求沒有那么高，可以分時采集，在執行該任務時，同時通過ZigBee網絡協調器同時發送一個16位地址符就可以選擇出所要執行數據采集任務的終端節點，另外，還要為該任務調用一個延時函數，并設置延時時鐘周期數，從而最終實現在三表間輪流數據采集。

7號任務，用來對三表數據上傳到上位機建立任務。對應于任務6，分別將從水、電、燃氣表采集的數據立即上傳。

它們具有各自獨立的堆棧空間和不同的靜態優先級，0號任務優先級最高，7號任務優先級最低。對于0號任務---3號任務，由于它們是保證家居安全的是不允許中斷響應的，所以在這些任務開始執行時，一定要關閉中斷。