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        DIY機器人:實現多功能探測,提供功能解析,硬件實現,軟件流程

        作者: 時間:2014-06-05 來源:網絡 收藏

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/256919.htm

        3.2系統硬件結構框圖

        3.3硬件平臺選用及資源配置

        所需硬件資源

        數量

        PC機

        1臺

        EVK1100開發板

        1個

        圖像處理芯片

        1個

        OV9650模塊

        1個

        鋰電池

        1個

        5W伺服直流電機

        9個

        履帶

        2條

        WIFI模塊

        1個

        距離傳感器

        1個

        LED照明燈

        1個

        3.4 系統軟件流程

        程序運行流程圖


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