霍爾傳感器的原理及應用

　　霍爾傳感器對電動車剎把

　　轉(zhuǎn)把信號是電動車電機旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動信號，剎信號是電機停止轉(zhuǎn)動的制動信號。電動車標準要求電動車在剎車制動時，控制器應能自動切斷對電機的供電。因此電動車閘把上應該有閘把位置傳感元件，在有捏剎車把動作時，將剎車信號傳給控制器，控制器接受到剎車信號后，立即停止對電機的供電。

　　電動車閘把的位置傳感元件有機械式微動開關(分機械常開和機械常閉兩種)和開關型霍耳感應元件(分剎車低電位和剎車高電位兩種)兩種。機械開關型有兩條引線一條接負極另一條接斷電線，適用于低電平剎車控制器。對于支持高電平剎車的控制器為一條接+12V，另一條接斷電線。 霍耳型三條引出線分別：剎車線(細藍 +5V)，負極(細黑)，剩余的一條為斷電線。常見單極性開關霍爾元件型號的型號有：AH41/ AH3144/ A3144/ A3282。

　　一般機械常開的剎車信號是常高電位，當剎車時，閘把內(nèi)部的微動開關閉合，其信號變成低電位。一般機械常閉的剎車信號是常低電位，當剎車時，閘把內(nèi)部的微動開關打開，其信號變成高電位。一般電子低電位閘把的剎車信號是常高電位，當剎車時，閘把內(nèi)部的霍耳元件信號翻轉(zhuǎn)，其信號變成低電位。一般電子高電位閘把的剎車信號是常低電位，當剎車時，閘把內(nèi)部的霍耳元件信號翻轉(zhuǎn)，其信號變成高電位。剎車信號高低電位的變化，是控制器識別電動車是否處于剎車狀態(tài)，從而判斷控制器是否給電機供電。當電動車的閘把或控制器需要維修更換時，會遇到閘把信號與控制器不匹配的情況時，這就需要對閘把進行改制，使其輸出信號能匹配控制器。因此在維修實踐中，不論剎把的形式如何，也不論控制器識別何種剎車信號，應做到能對各種形式的剎車信號進行適當改進，以匹配成控制器能識別的信號。