基于DSP和L298N的懸掛運動控制系統設計
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本文引用地址：http://www.104case.com/article/255893.htm
4 系統測試
系統完成后，進行了兩項測試，分別是畫圓運動和運動到指定點。
其中畫圓運動測試是在輸入圓心坐標以及半徑后，對實際畫出圓的直徑與理論直徑作了對比，并且記錄了畫圓的耗時。此測試中，圓心坐標為(40.0cm，40.0cm)，輸入的半徑值為30.0cm，測試結果如表1所列。
其中，運動到指定點測試是以坐標原點為起始點，在輸入指定坐標之后，對原點到指定點距離的理論值和實際值作了對比，并且記錄了運動完后回到原點的誤差距離，即是否能準確回到原點。在此測試中，運動的原點坐標為(0cm，0cm)，目標坐標為(49.0 cm，50.0 cm)，即距離原點為70.0cm，實際測試時，運動到(49.1 cm，49.2 cm)，即距離原點69.5 cm，測試結果如表2所列。
由測試結果可看出，該系統具有高效、穩定、準確的優點，符合實驗預期。
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