永磁同步重精準 數位、混合訊號元件缺一不可

　　盡管在工業馬達領域中有不少半導體業者對于無刷直流馬達(BLDC)市場相當看好，但畢竟該市場的馬達種類也不止一種，除了節能之外，在實務上也有不少需求會比節能更加重要，ADI(亞德諾半導體)馬達電源控制市場部經理于常濤就直言，像是永磁同步馬達應用，在工業控制領域中就是相當重要的環結之一。

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　　于常濤表示，他同意無刷直流馬達在工業領域中有其重要的角色，但永磁同步馬達偏重精準控制，這類馬達其實也有不小的市場商機，但兩者之間并不會互相沖突，因為馬達本身就是相當大的市場。對于晶片架構對于馬達設計上的優劣，于常濤持相對持平的看法，他同樣認為每種架構各有其優劣勢，很難有絕對的比較。

　　但他也談到，以ADI現有的方案而言，像是需要精準控制的伺服或是永磁同步馬達，ADI會采用Cortex-M4架構來因應這類的需求，一方面是因為M4的性價比高，再來產業界對于ARM架構的處理器核心，也有相當高的熟悉度，其相關的生態系統也有一定的完整度。

　　不過，由于ADI旗下也有DSP(數位訊號處理器)的產品線，于常濤強調，ADI的DSP架構產品，偏重相對高端的應用，像是較為復雜的馬達系統會需要運動軌跡的規劃的設計，這就會需要動用到DSP的運算能力。

　　在周邊方面，于常濤強調，中高端的伺服馬達就會動用到16位元的ADC(類比數位訊號轉換器)，低端產品線僅需12位元的ADC即可，理由在于在精確度上的不同，ADC的采樣分辨率也會有所差異。而他也透露，若訊號轉換元件本身就有一定的處理能力，這對于處理器本身，不論是MCU(微控制器)或是DSP，都能減少其運算負擔，而ADI在這類元件上就具有硬體加速器，來因應這樣的需求。