一種發動機性能虛擬儀器測試系統的設計應用
2) 增量式PID控制算法
該算法的優點是,由于計算機輸出增量,誤動作時影響小,必要時可以用邏輯判斷的方法去掉;手動/自動切換時沖擊小,便于實現無擾動切換,此外當計算機發生故障時,由于輸出通道或執行裝置具有信號的鎖存作用,故仍能保持原值;算式中不需要累加。控制增量Δu(k)的確定,僅與最近k次的采樣值有關,所以較容易通過加權處理而獲得比較好的控制效果。增量式控制也有不足之處:積分截斷效應大,有靜態誤差;溢出的影響大。
3)積分分離PID控制算法
5 結 論
該發動機性能虛擬儀器測試系統,實現了對發動機的多路壓力、扭矩、轉速、功率以及溫度實時監測,并利用TCP/IP協議實現主控機對多路信號的遠程操控以及測試數據的網絡共享;該系統具有測量精度高、運行穩定性強,適用于多種類型發動機綜合性能測試。
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