基于圖像處理的型坯直徑非接觸測量方法研究

　　本文采用正面散射光照明方式。散射光照射物體正面，光線比較柔和，沒有方向性，對型坯表面能減少強光，光源的安裝易于實現；但是部分邊緣可能產生模糊。光源和攝像機的安裝位置如圖2所示，攝像機安裝于左右光源的中間，能夠拍攝到的型坯長度大約為250ram。

　　相應硬件設備的選擇設計如下：

　　1)光源：采用日光燈做為光源，得到的效果較為滿意。如果要獲得更好的效果，可采用LED平面光源，但是將加大運行成本。

　　2)光學鏡頭：采用6倍變焦鏡頭。其技術指標為：視角是31．3～5．5。、焦距是8．5～51mm、光圈是F1．2～16C。

　　3)CCD 攝像機：采用臺灣Mintron的MS-2821C黑白工業攝像機。分辨率是795(H)×596(v)，CCD尺寸為l/2英寸，最小照度為 0．02Lux/ F1．2。在型坯輪廓圖像的處理中，拍攝的型坯長度約為250mm，最長直徑約為45mm。由于CCD攝像機的水平像素為795，可得 250mm/795≈0．31447mm/像素，所以長度為45mm的直徑大約用143個像素來表示。假如有一個像素的測量誤差，直徑的誤差將為1 /143≈0．7％。可見，圖像分辨率是制約檢測精度的關鍵因素，選擇高分辨率的圖像采集設備則是提高測量精度的有效途徑。

　　4)圖像采集卡：采用基于PCI總線的OK系列圖像采集卡，OK系列圖像采集卡由于采用了高精度Gen Lock技術和線性箝位技術，所采集的圖像點陣位置精度高，A/D轉換后的數字視頻信號誤差小，采樣點的抖動不大于3ns，高檔卡可達ins，傳輸速度最高可達132MHz。由于采用了匹配式的高速傳輸方式，加上完善的軟硬件中斷處理，在向內存采集圖像的同時，CPU可以獨立做其它圖像處理工作，這種圖像采集與CPU圖像處理的分享總線技術為并行圖像處理提供了技術基礎，使CPU獲得了大量的時間用于處理。

　　由于通過高速PCI總線可實現直接采集圖像到VGA顯存或主機系統內存，而不必像傳統AT總線的采集卡必須自帶幀存。這不僅可以使圖像直接采集到VGA，實現單屏工作方式，而且可以利用PC機內存的可擴展性，實現所需數量的序列圖像逐幀連續采集，進行序列圖像處理分析。此外，由于圖像可直接采集到主機內存，圖像處理可直接在內存中進行，因此圖像處理的速度隨CPU速度的不斷提高而得到提高，因而使得對主機內存的圖像進行并行實時處理成為可能。

　　本文所采用的圖像采集卡是OK-C80M。它是基于PCI總線，多路復合視頻輸入的實時采集卡。OK-C80M是可32位彩色格式采集和8位黑白格式采集的彩色黑白兩用采集卡，且Metoer兼容。 OK-C80M適用于圖像處理、工業監控和多媒體的壓縮、處理等研究開發和工程應用領域。

　3 型坯直徑測量的實現

　　3．1 圖像采集與處理

　　1)安裝圖像檢測設備。調整CCD攝像機與型坯之間的距離；保證CCD攝像機位于水平位置上，使得CCD芯片垂直方向上的列像素與型坯軸線共面，這樣可以減少計算型坯外徑像素數的誤差。

　　2)圖像的采集。攝像機輸出的模擬視頻信號連接到計算機PCI插槽上的圖像采集卡，設置圖像采集卡參數，用軟件拍攝型坯圖像，并存儲到計算機內存或硬盤里面，作為下一步的圖像處理使用。

　　3)圖像預處理。對采集到的型坯圖像進行平滑處理，盡可能消除噪聲的干擾，改善圖像質量，減少噪聲對測量精度的影響。

　　4)邊緣提取和圖像分割。對平滑后的圖像運用邊緣檢測算子或灰度閾值分割法提取型坯外輪廓的邊緣圖像。

　　5)邊緣曲線的跟蹤和連接。由邊緣提取所得到邊緣圖像含有干擾小線段，為了檢測出有用的目標邊緣曲線，需對型坯邊緣曲線進行跟蹤和連接，
去除干擾小線段。

　　6) 型坯直徑的檢測。對最終得到的型坯外輪廓邊緣圖像自下向上行掃描，得到型坯左邊緣點坐標為，右邊緣點坐標為，則通過簡單計算可以得到型坯直徑分布。