基于TMS320DM355監控服務器設計與實現

　　本設計以TI公司DaVinci系列芯片作為硬件平臺，結合嵌入式Linux操作系統，實現了基于TMS320DM355的視頻服務器。本文闡述了各硬件模塊的選型與功能，以及服務器的軟件架構與實現。同時給出了整個網絡視頻監控系統的框架，包括視頻服務器、網絡傳輸鏈路及客戶監控端。本設計采用 MPEG4視頻編碼標準，由DM355內部的MPEG/JPEG協處理器完成。實驗表明，在帶寬充足的條件下，可實現實時監控。

1．引言

　　多媒體監控一直是人們關注的應用技術熱點之一，它以直觀、方便、信息內容豐富等特點被廣泛應用于許多場合。而隨著嵌入式系統和視頻壓縮技術的不斷發展，基于嵌入式技術的視頻監控系統也得到了快速的發展與應用。其通過把攝像機輸出的模擬信號轉化為數字信號，再經過嵌入式系統編碼和傳輸。在客戶端，通過安裝監控軟件，或者直接通過Web進行監控。采用嵌入式Linux操作系統的視頻監控系統具備編碼處理、網絡通信、自動控制等強大功能，直接支持網絡傳輸和網絡管理，使得監控范圍達到了一定的廣度。

　　此外，嵌入式處理器的發展也日新月異，有專注于控制的ARM系列處理器，擅長快速計算的DSP處理器，還有一些針對性非常強的處理器，可以實現硬件視頻編解碼等。而德州儀器（TI）新近推出的針對便攜式高清（HD）視頻產品市場的達芬奇（DaVinci）處理器TMS320DM355處理器，結合了它們的特長。其內部具有一個ARM9EJ-S的主處理器，負責整個系統的控制，同時也集成了一個MPEG/JPEG協處理器，專注于MPEG/JPEG算法的實現。其內部的視頻處理子系統（VPSS）及其它外設可方便快速的實現視頻的采集、預處理、顯示、網絡傳輸等功能。同時，其低廉的價格也為用戶降低了成本。而本設計即選用此處理器。

2．視頻監控系統整體框架

　　本嵌入式網絡視頻監控系統由視頻服務器、網絡傳輸鏈路、客戶監控端等3部分組成。視頻服務器負責音視頻等數據的采集、壓縮處理等，網絡傳輸鏈路將視頻服務器壓縮和發送的多媒體數據進行傳輸，而客戶端監控部分接收音視頻數據，進行解壓、顯示以及對視頻服務器的控制等。整個系統的示意圖如圖1所示。

圖1視頻監控系統示意圖

　　2.1．視頻服務器

　　視頻服務器采用德州儀器（TI）新近推出的達芬奇(DaVinci)系列處理器TMS320DM355作為主處理器，接收CCD攝像頭采集的視頻信號，進行預處理及MPEG4壓縮，然后將壓縮后的數據通過網絡傳輸。同時，接收上位機發送的命令，解析并且執行。每個設備都具有唯一的ID，當客戶端進行連接時，服務器會首先檢查ID號是否匹配，以防止惡意連接。此外，當視頻服務器運行異常時，其內部的守護進程會進行監視，適當的時候進行重啟。