STM32再學習之工程師眼中的SPI

　　從上圖我們可以看出，當CPHA置高時，其數據鎖存在第二個時鐘邊沿;CPHA清零時，數據鎖存在第一個時鐘邊沿。而CPOL參數置高時，數據鎖存在時鐘信號的下降沿，時鐘線空閑狀態為常高，反之，數據鎖存在時鐘信號的上升沿，空閑狀態為常低。

　　對于數據的發送過程，幀格式也是可以修改的，例如可以選擇MSB方式(最高位先發送)或是LSB方式(最低位先發送)，還可以選擇插入CRC校驗的方式等，這里對于這些高級的應用，由于本文片幅有限就不再詳細講解了。

　　接下來，我們通過STM32單片機對于SPI外設的初始化過程再來看一下SPI的硬件標準。

　　void SPI_init(void)

　　{

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(sFLASH_CS_GPIO_CLK | sFLASH_SPI_MOSI_GPIO_CLK | sFLASH_SPI_MISO_GPIO_CLK |

　　sFLASH_SPI_SCK_GPIO_CLK, ENABLE);

　　/*!< 配置SPI的外設時鐘，并使能 */

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(sFLASH_SPI_CLK, ENABLE);

　　/*!< 配置SCK引腳 */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_SPI_SCK_PIN;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //此處根據具體應用而設置，例如可配置為開漏輸出

　　GPIO_Init(sFLASH_SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

　　/*!< 配置MOSI引腳 */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_SPI_MOSI_PIN;

　　GPIO_Init(sFLASH_SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

　　/*!< 配置MISO引腳 */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_SPI_MISO_PIN;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　GPIO_Init(sFLASH_SPI_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

　　/*!< 配置NSS引腳為GPIO輸出 */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_CS_PIN;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

　　GPIO_Init(sFLASH_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

　　/*!< SPI配置 */

　　SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //數據線兩線，雙向全雙半

　　SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //

　　SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //

　　SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //CPOL置高，時鐘線在閑時常高，下降沿鎖存數據

　　SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //CPHA置高，則第二個時鐘沿鎖存數據

　　SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //從引腳為軟件配置方式

　　SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //SPI時鐘頻率為4分頻

　　SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //MSB最高位優先發送

　　SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC檢驗公式選擇第7項

　　SPI_Init(sFLASH_SPI, &SPI_InitStructure);

　　/*!< 使能SPI */

　　SPI_Cmd(sFLASH_SPI, ENABLE);

　　}