基于ATmegal28的電機控制系統設計

使用的SDRAM電路為Hynix公司的HY57V651620BTC，其工作電壓為3.3 V，單片存儲容量為4組x16 Mb，54引腳TSOP封裝，兼容LVTTL電平接口，支持自動刷新和自刷新。

　　5)網絡端口 采用DAVICOM公司的DM9161作為以太網的物理層接口。通過這個接口可以控制和配置很多物理層設備，得到狀態和錯誤信息，并且確定PHY設備的工作方式和功能。將DM9161的REF_CLK端接至50 MHz晶振的輸出端;DM9161的TXD1，TXD2，TXEN，RXD1，BXD2端接至AT9lRM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI;DM9161的EXESEN，COL，PWRDWN端分別通過10 kΩ電阻接高電平，BGRESG，BGRES之間接6.8 kΩ電阻;將DM9161的RXEXDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT9lRM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO均連接發光二極管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，FDX，SPEED，LINKRX連接網絡隔離變壓器。

　　1.2 從機硬件設計

　　1)ATmega128單片機 ATMEL公司的AVR單片機是增強型RISC內載Flash的單片機，128 K字節的系統內可編程Flash(在寫入過程中還具有讀取能力，即RWW)、4 K字節的EEPROM、4 K字節的SRAM、53個通用I/O口線、32個通用工作寄存器、實時時鐘RTC、4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時器/計數器(T/C)、2個USART、面向字節的兩線接口TWI、8通道10位ADC(具有可選的可編程增益)、具有片內振蕩器的可編程看門狗定時器、SPI串行端口、與IEEEll49.1規范兼容的JTAG測試接口，以及6種可以通過軟件選擇的省電模式。

　　2)系統控制和復位 復位時所有的I/O寄存器都被設置為初始值，程序從復位向量處開始執行。復位向量處的指令必須是絕對跳轉JMP指令，以使程序跳轉到復位處理例程。如果程序永遠不會使能中斷，則中斷向量可以由一般的程序代碼所覆蓋。

　　3)I/O端口 作為通用數字I/O使用時，所有AVRI/O端口都具有真正的讀-修改-寫功能。輸出緩沖器具有對稱的驅動能力，可以輸出或吸收大電流，直接驅動LED。

　　4)SPI串行外設接口 串行外設接口SPI允許ATmegal28和外設之間進行高速的同步數據傳輸。