從滴答時鐘了解STM32庫操作

　　SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;這句話就是用來配置寄存器的語句， SysTick是系統定義的一個結構體如下，SysTick->CTRL即為滴答時鐘的控制寄存器。

typedef struct

{

  __IO uint32_t CTRL;     /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */

  __IO uint32_t LOAD;    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register     */

  __IO uint32_t VAL;       /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register    */

  __I  uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */

} SysTick_Type; //聲明一個SysTick_Type型的結構體。

#define SysTick   ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  ) /*!< SysTick configuration struct */

#define SysTick_BASE   (SCS_BASE +  0x0010UL) /*!< SysTick Base Address  */

#define SCS_BASE   (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address  */

　　定義一個SysTick_Type類型的結構體實例SysTick，而從根本上來說這是一個地址，就是STM32芯片內部分配給滴答時鐘的實際地址0xE000E000UL+0x0010UL。

　　CTRL_TICKINT_Set是一個宏定義，定義如下

/* CTRL TICKINT Mask */

#define CTRL_TICKINT_Set      ((u32)0x00000002)

#define CTRL_TICKINT_Reset    ((u32)0xFFFFFFFD)

　　至此，SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;這句話的意義已經很清晰了，就是給地址0xE000E000+0x0010 +0x000賦一個0x00000002的值，對應滴答時鐘的CTRL寄存器的第2位置1。即為開啟中斷的意思。

　　上面講的是用查詢的方式，下面再說下中斷觸發。只需調用下面這個函數即可完成中斷的設置。

　　SysTick_Config(uint32_t ticks);具體實現如下：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);    

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                              

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

  SysTick->VAL   = 0;                                

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   

  return (0);                                      

}

　　函數的參數為ticks，是要裝入寄存器SysTick->LOAD的計數值，如果系統時鐘為72M，把ticks賦值為SystemFrequency/10000，表示計數到720個時鐘周期產生一次中斷，而一個時鐘周期的時間為(1/72)us，所以720x(1/72)=10us，也就實現了定時10us的功能。

　　NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);為SysTick中斷設置優先級。將寄存器SysTick->VAL的值清0。然后使能中斷，使能SysTick定時器，時鐘源選擇為AHB時鐘。當定時時間到時，進入中斷函數

void SysTick_Handler(void)

{

//具體函數實現由用戶編寫。

}

　　通過對這樣一個簡單定時器的操作，我們可以初步了解到STM32庫函數的使用方法，其實開發人員沒必要深究庫函數內部是如何處理實現的，只需要了解已經封裝好的庫函數，進行調用即可，因此可以大大降低開發周期，提高開發效率，更多的功能留給讀者自行研究開發。