從滴答時鐘了解STM32庫操作

　　STM32的庫函數操作給設計開發人員帶來了諸多的便利，開發人員不必十分了解STM32的內部寄存器及硬件機制，只要有C語言基礎，即可完成單片機的開發，縮短了開發周期，降低了開發難度，因而備受工程師喜愛。

　　基于庫函數的開發模式，與基于API(Application Programming Interface)的軟件開發有著異曲同工之處，程序員通過調用 API 函數對應用程序進行開發，而又無需訪問源碼，或理解內部工作機制的細節，可以減輕編程任務。STM32的基于函數庫的開發模式也是一樣的道理，因此對于有單片機開發經驗的工程師來說，學習STM32，很容易就可以上手。

　　雖然可以不考慮庫函數內部的細節，不考慮如何實現硬件寄存器的配置，但是深入了解庫函數對于提高編程能力是很有好處的，下面以系統滴答時鐘為例，詳解其工作流程。

　　滴答時鐘是STM32內部的一個24位定時器，其操作相對簡單，配置寄存器較少。大體的工作流程是這樣的，定時器首先要有時鐘源，時鐘源配置好之后，設置定時時間，然后定時器啟動，當定時時間到時，置位標志位，重載定時器初值，系統可采用查詢標志位和中斷兩種工作方式做出相應的響應，下面來看看程序如何實現延時功能。

//初始化配置函數

Void Delay_Init()

{

       RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;

    RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);//獲取時鐘頻率

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時鐘源配置為系統主時鐘頻率/8

       SysTick_ITConfig(DISABLE);//不使能中斷，采用查詢方式

delay_fac_us = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000000;// 1us的定時初值

}

//實現延時Nus的延時功能

void Delay_us(u32 Nus)

{

SysTick_SetReload(delay_fac_us * Nus);//載入初值

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//計數器清零

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//計數器開始計數

do

{

     Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);

}while (Status != SET);//不斷查詢標志位，當載入初值與計數器相等時，標志位置位。

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//關閉計數器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清零計數器

}

//實現閃燈

Delay_Init();

While(1)

{

LED1(ON);

       Delay_us(500000);//延時500ms

       LED1(OFF);

}

　　下面來看看庫函數如何實現相應的寄存器配置。

void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;

  }

  else

  {

    SysTick->CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset;

  }

}

　　這個函數的作用是配置寄存器開啟/關閉中斷，FunctionalState是自定義的數據類型，是一個枚舉類型，typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

　　枚舉類型是一種基本數據類型而不是構造類型，它用于聲明一組命名的常數，將變量的值一一列出來，變量的值只限于列舉出來的值的范圍內，因此當一個變量有幾種可能的取值時，可以將它定義為枚舉類型。

　　assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

　　這句話的作用是判斷參數NewState的值是否正確，如果發現參數出錯，它會調用函數assert_failed()向程序員報告錯誤。

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

while (1)

{}

}