H型橋式電機驅動器電路

以前，如果表面安裝產品設計師需要高于幾百毫安電流的話，就不得不采用體積較大的穿孔器件就是價格較高的SOT89，SOT223和D-PAK封裝的表面安裝晶體管。

隨著Zetex FMMT718和FMMT719系列NPN，PNP雙極晶體管的推出，SOT23封裝器件也可以驅動峰值電流達到6A，工作電流達到2.5A的負載了。

這些SuperSOT器件具有很多優點，例如顯著提高電路效率，節省器件數量和空間，提高可靠性?？梢哉f，這些最先進器件的性能超過了現有的所有SOT23器件和許多SOT89及SOT223器件。

FMMT618/718主要參數見表1。

表1 NPN和PNPSuperSOT 系列的主要參數

測試環境：15×15×0.6mm 陶瓷表面

首先注意到的是這些SOT23晶體管可以用于625mW--大致為標準SOT23封裝產品的2倍。實現這種功耗水平的方法是使用一種專門設計的條帶。這樣在給定功耗條件下，Zetex的SuperSOT管芯將比任何其他的SOT23器件的溫度要低，既提高了可靠性，又可以節省PCB面積。

第二，器件的飽和壓降BVCEO低于目前市場上的任何SOT23器件和很多其他廠商的SOT89和SOT223器件。這意味著在開關電路中可以降低功耗，同樣也提高了可靠性和節省PCB面積。

這些特性以及高的值hFE和開關速度，似的這個系列成為理想的開關器件，如DC-DC轉換，電機驅動、照明驅動、顯示驅動、電源開關緩沖器等等。這些晶體管同時也適合于各種線形應用場合，因為SuperSOT設計獲得的低基級電阻導致優異的低噪聲性能。下面介紹采用此種器件的H型橋式電機驅動電路。

H型橋式驅動器有著廣泛的應用，如磁盤驅動、點秒機、汽車電子、伺服系統、玩具等等。這種驅動器在單電源情況下可以提供雙向輸出--由邏輯IC或微控制器進行控制。綜通常使用2個NPN和2個PNP晶體管。所有晶體管都是發射極接地（見圖1）。如果接通一個NPN晶體管和對角線的PNP晶體管（比舅NPN1和PNP1），則實際上所有的上加電壓都將加到電機負載上。接通另一對晶體管則使負載上的電壓方向相反。H型橋式晶體管常常要求附加的集電極-發射極保護二極管，以防止負載電機可能產生的瞬態電流和反饋電流損壞晶體管。

在電池供電的情況中，關鍵是使電源電壓盡可能全部通過負載，以使通過提高效率和使最低可用電壓減小來延長電池壽命，圖2所示的橋式電路可以提供1.5A的負載電流。通過基極電阻就可以很容易的調整電流（對PNP，將IB設定到最大電流的1/50，對NPN管IB設定為1/100）。電流為1.5A時，無論NPN或PNP管的飽和壓降都僅為0.3V，電流更小時，飽和壓降將再將低一半。

通過低飽和損耗和低基極驅動電平，FMMT618/718可以提高電機的性能和壽命。因為它們的反負hFE足夠高，能夠導通反饋電流和瞬態電流，通常不通需要并聯保護二極管。使用體積小的SOT23封裝和少的器件數量意味著減少PCB的面積和降低成本。

對工作電壓較高的電機，控制邏輯電路很少能夠直接驅動PNP晶體管。在圖3所示的電路中加入了一對通用NPN管作為緩沖/驅動管。當電源電壓增加時，橋路晶體管的hFE變得更加重要，因為基極驅動損耗與電源電壓有關。FMMT618/718的hFE值較高，因而可以使損耗達到最小并節省PCB空間和成本。

以上兩個H型橋式電路都可以由邏輯電路直接驅動，雖然在負載為1.5A時，圖2電路要求邏輯電路的輸出較高（能夠達到30mA)。如果邏輯電路無法做到這一點，使用圖3所示電路提供的解決方案不僅比較經濟，性能也超過了多數SOT89方案和許多SOT223器件組成的電路。