直流電機的PC控制

直流（DC）電機的PC控制電路示于圖1。此電路與PC相連，通過PC并行端口LP1控制DC電機的速度和轉動方向。它采用互補晶體管與單何離合器二極管連接的橋電路。控制該橋電路的是兩個2SC 1483晶體管，這兩個晶體管與PC內的地址為37816的并行端口連接。

用并行端口的引腳2和3的數據位D0和D1激勵橋電路。并行端口的引腳25連接橋電路電源的OV地。簡單的QuickBasic程序（見程序清單）可使DC電機以任意速度任一方向運轉。

位D0上的數據0和位D1上的數據1使晶體管Tr1和Tr3導通，導致電流在一個方向流經電機。位D0的數據1和位D1的數據？使晶體管Tr2和Tr4導通，導致電流在另一個方向（電機反向轉動方向）流經電機。

Listing for PC control
ON KEY (1) GOSUB Speed
KEY(1) ON
ON KEY (2) GOSUB Direction
KEY(2) ON
d=1:h=500:1=0

INPUT Speed 0-500= ; s
20 FOR i%=0 TO h-s: NEXT i%
OUT H378,d
FOR j%=0 TO l+s: NEXT j%
OUT H378,0
GOTO 20

Speed:
INPUT Speed 0-500= ; s
RETURN

Direction:
INPUT Direction 1=>CW; 2=>CCW ; d
RETURN

軟件通過脈寬調制控制電機速度。例如，D0為邏輯0，Tr1導通，則靠交替地導通Tr2和Tr3來控制流經電機的電流。調整軟件中一個FOR/NEXT循環的時間長短，同時調節其他循環保持和數恒定，從而導致電機電流的脈寬調制。

運行在P-1166MHz PC中的QuickBasic程序所產生的脈寬調制頻率大約為7kHz。電機轉動速度和方向由鍵F1和F2控制。