2.4G射頻的CAN總線汽車故障診斷儀設計

上位機的應用程序首要實現的功能是，要實現對TMU3100端點的讀寫，用VC++語言編寫，可以把USB設備當成文件來操作。用CreateFiile ()函數獲得USB句柄，為讀訪問或寫訪問打開指定端點。用DeviceControl()來進行控制操作，用ReadFile()從指定端點讀取數據，用WriteFile()向端點寫入數據。

　　當CAN總線上的數據被采集到PC后，就可以進行故障診斷了。故障診斷代碼是依照KWP2000應用層規定的故障代碼設計的，是目前國際上通用的，現將其應用于CAN的應用層，將來可以用全新的CAN上層協議取代。故障診斷代碼定義在SSF14230中。SAE J1979中，由車輛制造商或系統供應者定義的服務標志符數值的不同范圍，如表1所列。

　　此表中以十六進制數表示的服務標志符，同數據鏈路層中數據字節內的SID服務識別字節對應。不同的SID值代表不同的服務請求，故障診斷程序必須符合此應用層標準，才能識別不同的十六進制代碼所代表的不同的故障信息。

4 結論

　　本文設計的2．4G無線車載CAN總線故障診斷儀，由于采用了自動跳頻的空中協議，所以誤碼率幾乎接近零，在14 m內仍能進行可靠的工作。系統使用國際上通用的診斷代碼，使程序具有通用性和實用性；以PC作為硬件平臺，無需專門開發硬件平臺，可大大降低開發成本并且易于實現設備的升級和維護；使用USB接口和2．4G無線通信，具有即插即用、不受空間限制、數據傳輸實時性強的特點。