透枧現代電動叉車上的交流驅動新技術

5、電瓶叉車應用交流技術相應措施

　　電瓶叉車應用交流技術存在兩個問題：即80V的低系統電壓及相應較高的電流；直流交流轉換時的能量損耗。盡管如此，交流動力在叉車上的應用仍逐漸擴大。但是大部分的廠商提供的交流動力叉車主要是用于防爆環境下的直流叉車的改型，價格相當昂貴。BT的前移式叉車系列則不同，它不僅僅是采用了交流動力，而且應用了系列全新設計理念，使交流技術的優勢得到充分體現與發展。要達到這一目的，首先要解決3個問題：轉換能量損耗；硬件成本；低壓交流電動機的制造技術。相應的措施如下：

　　平衡能量損失。轉換能量損耗的解決辦法是將叉車視為一個完整的系統，而非僅關注于某個部件。最終歸結為使在流向交流轉換時的能量損耗等同于直流電動機炭刷部分的能量損耗（交流電動機沒有炭刷），這一過程通過先進的電子系統得以實現。

　　降低成本。接下的第二步是維持硬件部分的低成本、這一目標最終通過廣泛的試驗找到最佳類型及數量的半導體元件而得以實現，在此過程中電子元件價格的不斷下跌也有相當幫助，同時證明了交流技術的戰略前景。然而，最重要的因素還是整車設計都基于支流技術交流電動機的高制動扭矩是關鍵。實際上，交流電動機的制動能力是等同于其加速能力的。電氣制動可以通過改變行駛方向實現。如果大要更強力的剎車，就必須使用傳統的剎車。通過對電動機尺寸的仔細研究，得到了比加速扭矩大得多的制動扭矩，使交流電動機的電氣制動效果要比直流電動機強很多。

　　高效的制動意味著傳統的制動系統可被大大簡化、在BT的前移式叉車中，普通的行車制動已被泊車制動替代。不論駕駛者通過剎車踏板剎車，還是轉換行駛方向剎車，電動機均會停轉并且產生類似發電機的作用。這意味著剎車襯的磨損降至最低。

　　能量回收。交流電動機在行駛與制動上的效率都更高，剎車時，電動機反向轉動，也就是說交變電壓的頻率比轉子頻率低，并且電動機產生放電的作用。剎車越強烈，再生的能量越多。

　　一部叉車有兩個較大的電動機，一個用于行駛，一個用于提升。兩者都可產生能量再生。典型的前伸式叉車使用時，所有能量消耗可分為以下幾部分：50％用于行駛；4O%用于提升及門架與貨義的其他動作；10%用于轉向、風扇等。荷載提升時，能量開始消耗，當貨物隨貨叉下降時，能量得以回收利用，現場測試表明，負載提升時的能量消耗占總消耗的19％。

　　BT的前移式叉車系列優先考慮行駛部分的能量再生，因為這是能顯消耗最大的部分，并且無需增加系統的復雜性，即無需增加任何成本即可達到。由于其高制動扭矩，幾乎所有的制動方式均和產生能量所生。在某些直流動力叉車上也有電氣再生制動，但必須在強烈的剎車時才可能發生，這也意味著再生的部分能量在剎車襯部分就轉化成了熱量。而幾乎在所有的狀況下，Aci均會產生能量再生，并且持續作用在直至叉車完全靜止。有多少能量可以被回收實際上是無法計算的，它取決于不同的使用狀況，開始剎車時的速度等，一個較合理的數字是10%～15%，即叉車整體能量消耗的5％～7％。

　　提高性能。回收的能量如果不能合理利用，其益處是有限的。最簡單的做法是能是回充至上電瓶以延長使用時間。在前移式叉車系列中，BT將這部分能量用于提高叉車的整體性能。其結果是最高速度提高了10％，更為明顯的作用體現在加速度上。

　　綜上所述，交流技術在叉車上的應用，使得叉車的性能整體提高，故障及事件更換率明顯降低，可靠性大大增強。在用戶端即體現為單位時間更高的生產力，更低的操作及維護成本。交流技術在電瓶叉車上被稱為未來的技術，必將得到越來越廣泛的運用。

6、中國電動叉車市場潛力仍有待開發

　　盡管最近幾年中國電動叉車銷售量在逐年遞增，取得了一定的成績，但是電動車輛銷售量始終只占叉車總銷量的20%左右，這與歐美、日本等成熟叉車市場60%左右的市場占有率相比明顯差距很大。差距大也意味著增長空間大。中國電動車輛市場保有量還處于一個比較低的數量級上，其發展空間十分廣闊。隨著國內用戶健康環保意識的增強，國家節能減排政策實施力度的加大，以及醫藥、食品等眾多對車輛環保性能要求更高的行業中叉車普及率進一步提高，中國電動叉車市場勢必得到空前增長。