融合傳感器數據的駕駛輔助系統(DAS)
6.基礎設施與車輛及車輛與車輛間的通信
基礎設施與車輛、車輛與車輛間通信的技術進步,使得安裝在車身外的傳感器信息可以被充分利用,從而建立更完整的有關車輛周圍環境及定位的圖像(例如,通過GNSS系統)。事實上,這些通信技術的進步,也提供了更全面的環境信息,從而為早期預警和處理即將發生的問題提供幫助。
展望
除了雷達和視覺系統,其他傳感器也可用于測量車輛特定的環境信息。例如,立體視覺、遠紅外線傳感器、3D照相機和激光掃描儀都可用作環境傳感器,為駕駛者提供幫助,避免或減少事故的嚴重程度。
另外,傳感器數據的融合也使得DAS系統能夠為保護環境做貢獻。例如,通過傳感器數據融合推斷出來的一些道路環境的細節信息(比如斜坡),可用于調節發動機管理系統及自動變速器的運轉,從而獲得更好的燃油經濟性。這一點對混合動力傳動系統尤為有用。
評論