DSP并行處理在剖面聲納系統中的應用
加入技術交流群
1.2 剖面聲納的系統結構
用于海底石油管線探測的多波束剖面聲納系統，既可以安裝在機器人的底部，也可以懸掛于機器人的前端，具有靈活安裝的特點。
根據系統實時性和準確性的考慮，將系統分為水下和水上兩個單元，中間用光纜連接。水下單元位于機器人ROV載體上，包括水下控制處理艙和換能器基陣兩個部分。水下控制處理艙主要包括DSP控制發射部分、發射機以及DSP并行處理部分；換能器基陣主要包括由寬帶大功率陣子組成的呈45°×5°指向性的發射換能器和具有9個陣元、每個陣元呈5°指向性的接收換能器，其中，接收換能器內部含有模擬信號調理電路板，能夠將換能器的模擬信號實時地轉換成數字信號并通過IP網絡實時傳輸到水下控制處理艙的DSP并行處理單元進行相關的信號處理。水上單元主要由水上主機構成，利用其串口實時控制發射信號的功率、發射幀率、采集時刻等，通過網卡接收水下單元DSP處理數據并通過VC++顯示程序進行剖面結構信息的實時顯示。剖面聲納系統結構圖如圖1所示。
接收換能器部分負責將接收換能器接收的模擬信號進行信號調理，包括放大、濾波、自動增益控制（AGC），并按照500kHz采樣率轉換成數字信號，然后通過網絡傳輸到水下控制處理艙的DSP并行處理單元。該部分采用網絡數據傳輸是因為：一方面由于網絡物理層數據傳輸速度快，可以滿足9路A/D的500kHz采樣率及16bit的數據輸出，使數據的傳輸與模擬信號的采集同步；另一方面，采用IP網絡互連既可以實現點對點的連接，也可以實現一點發送多點接收。這樣就可以實現主動聲納的分幀處理，即利用一個接收點處理一定幀的數據量，利用多個接收點處理一批幀的數據量，從而提高了系統的整體處理速度，使系統以更高的刷新幀率進行剖面結構的顯示。
相關推薦
-
-
-
-
-
icecool | 2004-11-03
-
-
-
-
fancy_wind | 2004-10-29
-
-
-
-
-
-
-
電子陽光 | 2004-11-04
-
-
-
-
-
hpnet | 2003-08-24
-
wuren_13 | 2004-11-08
-
評論