基于DSP的空間光通信APT運動控制箱設計

　　5人機交互界面設計

　　為了便于使用，采用人機交互界面完成功能選擇、參數設置等操作還可選擇使用APT功能或手動控制電機，并能設定電機運動速度、運動距離和運動方向，以及掃描算法的掃描步長和掃描速度。

　　5.1人機交互界面程序設計

　　運動控制箱上電后，人機交互界面同步顯示。進入用戶歡迎界面，而后自動進入主菜單項。通過主菜單項，用戶可選擇使用APT功能或手動控制電機，然后跳轉到相應的用戶界面提示用戶進行下一步的操作。APT功能菜單與手動控制電機菜單程序流程圖分別如圖5、圖6所示。

　　圖5的串口中斷由外部設備引起。圖6的垂直電機控制部分與水平電機控制部分流程相同。若無需與外部設備串口通信，可通過運動控制箱實現電機的二維控制和執行多種掃描算法。

　　5.2液晶顯示設計

　　在人機交互界面中，對液晶的操作就是寫指令代碼和讀寫數據。通過寫指令代碼可以設置液晶的工作狀態，通過數據的寫入可以在液晶上顯示。為便于輸入液晶指令、數據，編寫相應函數。寫指令函數代碼如下：

　　寫數據函數與寫指令函數類似，只是數據／命令選擇端輸出低電平，且從I／O單元輸出數據代碼應分別改為asm("OUT 060h,8000h")；和asm("OUT061h,8000h")。

　　6 結束語

　　結合空間光通信的具體應用，將APT系統中運動控制單元封裝成箱，完成了空間光通信APT運動控制箱的設計。運動控制箱具有友好的人機界面，可通過該界面的漢字提示完成所需的操作。串口通信單元的設計增加了運動控制箱應用的擴展性。既可作為電機的控制機構實現步進電機的二維控制，也可接收外部設備的串口數據進行相應的控制。