μC/OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植

　　O 引言

　　TMS320VC5402處理器片內共有8條總線以及CPU、片內存儲器和片外電路等硬件。該處理器具有低功耗、速度快，高度并行化等特點。

　　μC／OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務實時內核，適用于各種微處理器。μC／OS-II的源代碼開放，所有代碼均可采用ANSI的C語言編寫，因而具有良好的可移植性，特別適用于對實時性要求較高的場合。

　　由于TMS320VC5402以及CCS編譯器完全滿足μC／OS-II的設計要求，因此，筆者在最小系統板上完成了對該實時內核的移植調試。

　　1 μC／OS-II在TMS320VC5402上的移植

　　圖1所示是μC／OS-II的軟硬件體系結構圖。將內核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關的幾個文件，主要有OS_CPU．H、OS_CPU_A．ASM、OS_CPU_C．C。下面，筆者將一一介紹對這幾個文件的修改。

　　1．1 OS_CPU．H文件

　　不同的處理器有不同的字長，要保證μC／OS-II移植成功，就需要重新定義一系列與編譯器有關的數據類型。

　　其次是設定進入臨界段的方式，代碼如下：

　　#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)

　　#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)

　　接下來是定制堆棧的增長方向，由于TMS320VC5402處理器的堆棧是由高地址向低地址增長的，所以常量OS_STK_GROWTH必須設置為1。

　　任務切換宏可采用軟中斷2來模擬中斷的發生。其代碼為：

　　#define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。

　　1．2 OS_CPU A．ASM文件

　　在此文件中需要編寫4個函數。分別為OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。

　　(1)OSStartHighRdy()

　　此操作的目的是為OSStart()調用，以使就緒態任務中優先級最高的任務開始運行。

　　(2)OSCtxSw()

　　其目的是為OSSched()調用，從而實現任務間的切換。

　　(3)OSIntCtxSw()

　　主要是為OSIntExit()調用，以在ISR中執行任務切換功能。

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　　(4)OSTicklSR()

　　這是時鐘節拍函數，用于提供周期性的時鐘源，從而實現時間延時和超時功能：

　　1．3 OS_CPU_C．C文件

　　該文件包含10個簡單的函數。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的，其余9個函數都只需聲明，而無需實現。OSTaskStkInit()是為創建任務初始化任務堆棧的函數。

　　2 內核測試

　　在編寫好以上函數，同時完成μC／OS-Ⅱ的內核移植以后，還需要對該內核是否能成功運作進行測試。筆者給出的測試代碼如下：

　　該任務一般在OSStart()開始多任務處理后開始執行，當OSTimeDly()執行以后，該任務掛起，系統切換至空閑任務OS-TaskIdle()并執行，等到200tick以后，再切換回TaskStart()繼續執行。通過系統的全速運行，可以發現．開發板上的XF引腳的LED燈會按照固定頻率閃爍起來，這說明所有函數運行正常，移植成功。

　　3 結束語

　　本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC／OS-II操作系統的詳細過程，經過上板檢驗證明，該系統穩定可靠。因此，本文可為嵌入式系統初學者提供一些進一步學習的基礎。