一種自動導航系統接口適配器研制

1.1.2 適配器完成以下功能：

·將多卜勒雷達輸出的以靈敏度為30mV/Kt的400Hz交流信號表示的飛機縱向（Vy）、橫向（Vx）速度信號轉換為以脈沖頻率數表示的導航計算機的輸入信號;

·將雷達輸出的表示速度方向的離散信號轉換為滿足導航計算機需要的離散信號;

·將直升級真空速表輸出的以交流模擬電壓表示的真空速信號轉換為以直流模擬電壓表示的真空速信號送給導航計算機;

·將導航計算機輸出的側向控制信號和有效信號以及自動駕駛儀輸出的巡航功能控制信號轉換為自動導航的控制信號,實現自動駕駛儀的自動導航。

1.1.3 適配器設計

適配器主要由A/D轉換電路、AD/DC轉換電路、離散信號轉換電路、狀態控制電路和電源電路等組成。

A/D轉換電路由低通濾波器、緩沖隔離、梯度控制、A/D轉換、鉗位隔離等部分組成,如圖2（a）所示。該電路的輸入信號為雷達輸出的模擬信號,制式為400Hz交流,靈敏度為30mV/Kt;輸出為0.8V的脈沖信號,頻率靈敏度為35.7Hz/Kt（可調）。

AC/DC轉換電路由低通濾波、緩沖隔離、AC/DC轉換、梯度控制電路構成,如圖2（b）所示。該電路的輸入信號為真空速表的輸出,信號制式為400Hz交流、靈敏度為90mV/Kt;輸出為直流電壓、靈敏度為75mV/Kt（可調）。

離散信號轉換電路由整形鉗位、電平轉換、反向器、緩沖器離電路組成,如圖2（c）所示。該電路的輸入信號為多卜勒雷達輸出的代表速度方向（相對機體）的離散量,其輸入高電平為+3.5V、低電平為+0.8V,輸出高電平為+8V,低電平為+2V。

自動導航信號處理及控制電路包括信號控制電路和狀態控制電路。信號控制電路由低通濾波、梯度控制、緩沖隔離電路等組成;而狀態控制電路由電平鉗位、邏輯控制、緩沖隔離及控制繼電器等組成,如圖2（d）所示。

上述所有功能電路,均經反復調試,優化設計,最后固化成模塊。整個電路由六個模塊組成,分別安裝在兩個印刷電路板上,如圖3（a）和3（b）所示。