PROFIBUS-DP技術在淮鋼棒材生產線中的應用
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3．3 直流調速系統6RA7 0， 交流調速系統6SE70從站
淮鋼棒材生產線共采用28臺6RA70系列直流高速裝置，分別控制18條軋機，3臺飛剪、夾送輥、冷床、升降鏈、移送鏈和輸送鏈， 交流輔助傳動共采用14臺6SE70系列交流調速裝置、分別控制入爐、出爐以及爐內輥道，2 、4 、6 軋機用提升機，1 夾送輥、旁通輥道、水冷輥道和冷床輸入輥道，每臺6RA70和每臺6SE70調速裝置都裝配有一塊CBP通訊模板，用于6RA70、6SE70調速裝置的PROFIBUS—DP接口板、CBP通訊模板允許6RA70、6SE70用PROFIBUS—DP接口與PLC連接，CPU414—2DP、CPU416—2DP作為主站，通過CPU內部集成的PROFIBUS—DP接口或IM467接口模塊，將6RA70、6SE70作為從站，通過CBP通訊模板，數據在PROFIBUS—DP網上實現主站和從站之間快速準確的數據和信息傳輸，用雙絞線將CPU上的PROFIBUS—DP接口或IM467接口模板分幾路或一路經CBP與6RA70、6SE70依次連接起來，連接形式為中斷形式并且將最后一個DP接頭的選擇開關置于0N的位置，在主站硬件配置時，用STEP7軟件為每個6RA70、6SE70從站分配PROFIBUS地址，通過6RA70、6SE70的操作面板將總線地址設定到參數P918中，PLC通過CBP來訪問從站6RA70、6SE70的網絡數據結構為PPO（參數過程數據對象），其共有5種形式，分可用數據無參數區和可用數據有參數區，可用數據無參數區（PKW）時，有2個字和6個字的過程數據（PZD）。可用數據有參數區（PKW）時，有2個、6個或10字的過程數據（PZD），、PROFIBUS—DP現場總線周期數據傳輸的報文編碼結構如下
使用參數數據區，用于讀寫參數值，可以觀察和更改裝置的任意參數，使用過程數據區實現控制字和設定值（任務：主站一>從站）或狀態字和實際值（響應：從站一>主站）的傳輸，硬件配置時可用STEP7軟件，根據系統在PROFIBUS—DP現場總線上傳輸的數據類型、數量來選擇適當的PPO類型，PPO類型確定后，STEP7軟件為6RA70、6SE70從站開辟對應的DP數據區， 從而參數區和過程數據區的I／O地址被確定。
淮鋼棒材線的網絡數據結構采用的參數過程數據對象為PP04， 可用數據無參數區，有6個字過程數據，主站的DP數據區的數據在PROFIBUS—DP的支持下，自動周期性地與從站中的DP數據區進行數據交換，在編程時，用DP網絡的接收指令SFC14 ，將DP接收區的數據傳輸到存貯字中， 那么主站就知道了6RA70、6SE70從站中的各種邏輯狀態以及各種實際值，用戶根據這些數據編寫相應的程序，將這些狀態和實際值傳給畫面，操作員根據畫面上的狀態和實際值來判斷6RA70和6SE70運行的實際情況，同樣用戶將各種指令和速度參數通過存貯字，DP網發送指令SFC15將這些數據送到6RA70和6SE70中，實現主站對從站的控制。
3．4 ET2OOM，PP17從站
ET2OOM是一種模塊化的I／O站，通過IM一153接口與PROFIBUS—DP現場總線連接，本系統中用屏蔽雙絞線將主站CPU的DP接口或主站接口模塊IM467與所有的ET2OOM從站DP接口依次串接，現場操作箱和操作臺上的PP17，也是一種模塊化的I／O站，其上帶有內部集成的PROFIBUS—DP接口，其總線地址通過其背面的操作面板來設定，在S7—400做硬件配置時， STEP7為各個I／O模塊自動分配地址， 同樣STEP7為PP17模塊自動分配I／O地址，其I／O模塊地址與主站機架上的I／O模塊地址具有相同的意義，用戶在編程時無須考慮輸入輸出點是在主站上還是在從站上，也不必考慮數據的發送和接收，與STEP5相比，其軟件編程更為簡潔方便。
4 結束語
淮鋼棒材線控制系統采用的PROFIBUS—DP總線技術， 采用PLC為主站，6SE70，6RA70，PP17，ET2OOM為從站，主站與從站之間的數據交換是通過數字通信方式進行的，因而為系統的安裝調試維護工作都帶來了極大的方便， 由于采用分級控制，使得該系統安全、簡單、可靠、速度快、實時性強，保證了該控制系統的可靠性。
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