安全現場總線系統技術及其在汽車行業的實際應用

最初，人們普遍認為僅僅通過軟件上的變化來改變總線系統的性質是一種冒險的行為，但恰恰是安全總線系統內部固有的安全協議保證了整個系統的安全性。協議中規定的諸如：數據冗余、交錯互檢等功能保證了數據傳輸的高可靠性及故障診斷的快速及時等特性。

安全總線系統不僅能夠單獨使用，還能直接連接到標準的總線系統中去，而無需其他輔助設備。

二、安全總線系統的優點

性能卓越的傳輸介質，已經過“高噪聲干擾”等惡劣場合的考驗；
重合“節點地址”的自動檢查功能；
內置的“數據鏈路層”的重審功能；
通過配置建立的“優先權”功能；
非常低的誤碼率（≤10-7相當于在滿負載運行情況下，150年只允許出現1次錯誤）。

安全現場總線現正處于起步階段，Profisafe安全現場總線現已完成協議的制訂，在歐洲已開始產品的推廣和試用，Siemens公司計劃于2004開始在中國進行推廣。DeviceNetSafety安全現場總線現正處于協議的完善階段，較Profisafe會晚一步開始市場推廣工作。

三、安全總線系統在汽車行業的應用

（1）焊接機器人

汽車廠焊接車間中存在著大量的焊接機器人，焊接機器人周圍需要安裝機械式安全圍欄、安全門鎖、激光區域保護掃描器及急停開關等安全保護設備。這些安全保護設備通過“安全總線接口”連接到安全總線系統中去（如圖4所示）。

（2）全自動沖壓機

在全自動沖壓機的工作區域，通常會安裝機械式安全圍欄、安全門鎖、帶屏蔽傳感器的安全進出入口安全光柵及急停開關等安全傳感器。這些安全保護設備通過“安全總線接口”連接到安全總線系統中去（如圖5所示）。