基于PLC控制的小車自動化送料系統

　　1引言
　　運料車的作用是將攪拌好的成品料提升到成品料存儲倉中。早期的攪拌設備中，運料車控制通常都是采用繼電器邏輯控制，由于繼電器的穩定性遠遠比不上目前的PLC控制設備。特別是隨著科技的不斷發展，plc以其體積小，功能強、故障率低、可靠性高、維護方便等優點，被國內外瀝青混合料攪拌設備廠家廣泛采用。本項目運用plc（可編程邏輯控制）控制運料小車的運行，取代了傳統的繼電器控制，實現了運料過程的自動化控制。在具體控制過程中，通過移位指令、計時器和移位寄存器的復位指令使運料車能夠連續運行，直到需要停止時按停止按鈕停車。運料車還可通過手動控制其運行，但操作起來復雜，而且易出錯控制工程網版權所有，plc在小車自動送料控制系統中可實現較高的自動化程度，大大提高系統的穩定性和可靠性，減少調試、運行、維護的強度，成為“無人值班控制工程網版權所有，少人值守”的優選小車送料自動控制系統。本文通過分析可知，用plc控制運料系統，安全、可靠，而且維護、調試方便，具有很高的推廣價值。
　　2 設計與實現分析
　　2.1 運料車系統工作過程介紹
　　成品料存儲倉一般有單倉、雙倉或三倉等配置形式，另外再配一個廢料倉。我們以雙倉為例來說明其控制過程。圖1為運料車工作過程示意圖。運料車在工作前要先選倉。1號成品料倉和2號成品料倉的倉頂上各有（圖1運料車工作過程示意圖）兩個門，起防雨和保溫的作用。廢料倉頂上沒有門。當選擇好料倉時，艙門自動打開，這時才允許運料車工作。運料車的工作過程為：前進——停車卸料——后退——等待裝料——再前進。

　　2.2 小車自動送料系統設計
　　（1） 瀝青入噴射腔，各熱骨料倉裝料，料粉倉裝料；
　　（2）熱骨料，料粉，瀝青入攪拌鍋攪料；
　　（3） 攪拌結束，小車到位，接近開關發信號；
　　（4）攪拌鍋打開電磁閥放料，同時讀取稱重傳感器的值CONTROL ENGINEERING China版權所有，當稱重傳感器的值到達設定值時攪拌鍋關閉電磁閥，料運到目的地；
　　（5）車卸料同時讀取稱重傳感器的值CONTROL ENGINEERING China版權所有，當稱重傳感器的值達到設定值時運料車關門，然后返回攪拌鍋下重新裝料；
　　（6） 運行直到運料完停車。