PLC在音樂廳舞臺控制系統中的應用

　 1引言
　　早期的舞臺控制系統是采用繼電器控制方式，由于舞臺設備數量大，使得控制元的數量龐大，接線復雜，因此所設計的控制系統容易出故障，穩定性和準確性無法保障，并且維修困難。本項目控制系統采用PLC開發的控制系統，從根本上克服這些問題。利用plc獨特的優勢和強大的功能，提高系統工作的穩定性和準確性。根據客戶的要求，可以修改程序，改變連鎖、互鎖和組合功能，對控制系統的功能進行調整控制工程網版權所有，無需改動任何硬件和接線www.cechina.cn，維修改造簡便，安全可靠，節約成本，獲得較好的經濟效益。
　　2舞臺機械系統
　　工程的機械部分包括（4個）升降臺、踏步、踏步伸出臺和護欄幾部分。通過可編程控制器的連鎖、互鎖和組合功能控制電機，同時結合形成開關實現了對升降臺、踏步、踏步伸出臺和護欄的升降、伸縮。舞臺機械組成框圖如圖1所示。

　　框圖每個升降臺由一臺5.5kw的電機驅動，4號升降臺驅動電機功率為7.5kw。每一個升降臺都有相應的支撐機構控制工程網版權所有，每套支撐機構還有左右之分，左右結構各由一臺0.2kw的電機驅動。在三號升降臺兩側有兩個踏步伸出臺，由0.2kw的電機驅動。子臺由1.5kw的電機驅動。
　　3 plc控制系統設計
　　3.1動作描述
　　系統通過plc發出指令控制電機的運行，舞臺由電機帶動進行相應動作，當舞臺運動到指定位置，由此處的行程開關向plc發出反饋信號，plc接收到信號后再執行下一指令。觸摸屏和plc之間是一個雙向過程。通過觸摸屏操作，經plc同樣可以對舞臺進行控制，而plc控制舞臺的過程也可以在觸摸屏上顯示。系統結構框圖如圖2所示。

　　在本控制系統中，舞臺運行的每一步是否到位都是通過觸碰對應位置開關來體現的。以1號升降臺為例，平臺停落在底部時，左右各有一個位置開關，當這兩個開關觸碰到位后，系統便可知平臺已經下降到位。升降臺上升時，平臺可以上升的高度有一個極限，在此處也用兩個開關通知系統平臺已經上升到了上限位。升降臺落在支撐面時，在左右兩邊也需要兩個這樣的開關來確定平臺的位置。另外，支撐機構的伸出和回退也需要位置開關來確定是否已經伸出到位和回退到位。每一個支撐機構在伸出到位處和回退到位處各需要一個位置關開。