PLC在音樂廳舞臺控制系統中的應用
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?。?）升降臺升起和降落
升降臺升起：升降臺在底部時并且支撐機構在回收狀態時，升降臺正常升起，升起到上限開關時停止，支撐機構伸出到位，升降臺開始下降，下降到支撐面停止，整個上升過程才結束。當升降臺在中間狀態時上升，先要升起到上限開關停止，支撐機構伸出到位，下降到支撐面停止。
升降臺降落：升降臺在支撐面，支撐機構在伸出狀態，如果是3號升降臺則必須踏步在回收狀態，如果是4號升降臺則必須條形臺在回收狀態，此時正常下降。首先升起到上限開關，然后支撐機構回收到位，升降臺降落到底部。若是中間狀態，則可以直接下降到底部。
?。?）踏步和條形臺：條形臺和踏步的運動方式是一樣的，都是在各自的升降臺升起完畢之后，才開始動作。當條形臺回收或者踏步下降時，都是各自得升降臺在升起位置時，先把踏步和條形臺回收，才開始升降臺的降落。3.2plc程序設計
（1）plc選型。本課題選用歐姆龍型號為cpm2ah的plc。cpm2ah在編程環境等方面，它不僅具備了以往的小型plc所具有的功能，還盡可能使安裝空間最小化，而且還可連接可編程控制終端。cpm2ah不僅擴展能力強，并可方便的與omron的可編程序終端（pt）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。在通訊功能方面，cpm2ah提供內置rs232c端口及rs485的適配器。
?。?）舞臺程序設計。舞臺運行是舞臺控制系統的核心部分，主程序開始執行后，先預置初始數據，確定程序所要執行的指令和舞臺將要發生的動作。然后確定升降臺的位置，以明確升降臺的運動狀態。主程序發出指令啟動電機開始工作。脈沖位發出脈沖信號后，計數器開始計數，如果沒有達到計數器的預設值，返回再執行脈沖位，達到計數器的預設值后，計數器完成一個周期動作，電機停止工作，舞臺到達預置初始數據所指定的位置。一個完整的主程序執行過程完畢。執行下一個動作時，主程序重新開始。舞臺控制系統流程圖如圖3所示。
4 觸摸屏程序設計
4.1觸摸屏的選擇
通過選擇，選用了omron觸摸屏ns10-tv00-v2。這款omron的新一代觸摸屏基本數據如下：有效顯示區域尺寸：10.4寸；顯示材料：tft；像數：640×480；顯示色彩：256色；畫面數據容量：60m；支持存儲卡，plc梯形圖監控，4路視頻輸入，能接入controller link 網pt通過rs-232c接口與plc通信控制工程網版權所有，plc內的數據可顯示在觸摸屏上，操作人員輸入的數據也可存入plc。
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