CAN總線在礦用低壓供電系統綜合保護中的應用
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系統初始化包括對各寄存器初始化,而實際上主要是對SJA1000的初始化，在復位模式下完成初始化:設置工作方式、接收濾波方式、接收屏蔽寄存器AMR和接收代碼ACR、波特率參數和中斷允許寄存器等。SJA1000控制器初始化如圖3所示:
5 結束語
采用CAN總線的綜合保護器已運用到西山煤礦，性能良好，與以往的485總線綜合保護器相比，有明顯的優越性:上位機處理事件更及時、單個模塊不能影響到整個系統、抗干擾性能提高，因此，有很好的推廣價值。
參考文獻
[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應用系統設計. 北京:北京航空航天大學出版社,1996
[2] 鄔寬明. 現場總線技術應用選編（上）. 北京:北京航空航天大學出版社,2003
[3] 饒運濤等. 現場總線CAN原理與應用技術. 北京:北京航空航天大學出版社,2002
作者簡介
熊珍凱（1979-） 男 在讀碩士 研究方向:計算機測量與控制。
任作新（1938-） 男 教授 研究方向:計算機測量與控制。
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