CAN總線在礦用低壓供電系統綜合保護中的應用
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綜合保互器是偏向于煤礦系統的，考慮到應用環境的惡劣性，我們在芯片選擇中，選用PCA82C250做CAN收發器，此芯片能提供向總線差動發送能力和對CAN控制器的差動接收能力，能增大通信距離，提高系統瞬間抗干擾能力，保護總線，降低射頻干擾等。主控制芯片選用AT89C51，CAN控制器選用具有訪問優先權的獨立控制芯片SJA1000，同時在SJA1000和PCA82C250間加上高速隔離芯片6N137來提高系統抗干擾能力。CAN節點模塊結構電路如圖2所示:
4 通訊軟件設計
控制軟件的合理設計是模塊實時、有效地完成數據采集及通信任務的關鍵,主要包括系統初始化、CAN信息處理、數據采集及處理等功能模塊。系統開放一個定時中斷,定時時間對應上位機發送來的采樣周期。CAN報文的接收主要有2種方式:中斷和查詢方式。為提高系統的實時性,同時也保證接收緩沖器不出現數據溢出現象,模塊中采用中斷接收方式。CAN報文發送采用查詢方式,即當需要發送數據時,將預先組織好的數據幀按字節寫入SJA1000的發送緩沖寄存器中。
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