利用CAN232B轉換器組建CAN控制網絡

2．用戶RS232主控設備的軟件設計

對RS232主控設備而言，需要具備尋址其它多個RS232設備的能力。此時，需要按照CAN232B轉換器的配置協議，對用戶主控設備的RS232程序進行補充、修改，使主控設備可向所連的CAN232B轉換器發送“命令幀”，以設置CAN幀格式，動態配置CAN232B發送的CAN幀信息。這樣，用戶主控設備就可以通過CAN232B發送具有不同ID的CAN報文幀，從而尋址不同地址的RS232設備。

3．配置從設備的CAN232B轉換器（通過配置軟件設置）設置CAN232B的RS232通訊波特率、CAN通訊波特率。
設置CAN232B中CAN報文濾波器，使設備接收所需要的CAN報文。
設置CAN232B中CAN幀格式，決定幀類型（標準幀/擴展幀）和幀ID。

合理使用CAN232B轉換器，可以方便地實現RS232多點組網和遠程通訊。由于CAN232B轉換器完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協議，因此，所組建的CAN控制網絡具有組網靈活、數據傳輸可靠性高、通訊速率高、總線利用率高等優點。

五、RS232/CAN電平轉換器

目前，我們還接觸到一種利用CAN總線收發器的電平驅動能力而間接實現RS232遠程通訊的RS232/CAN轉換器。這里，我們稱其為非智能型RS232/CAN電平轉換器，將上面介紹的帶微處理器產品稱為智能型RS232/CAN轉換器。下面將對非智能型RS232/CAN電平轉換器產品及其構成網絡進行分析、判斷、比較。

非智能型RS232/CAN電平轉換器直接通過硬件電路來實現RS232信號和CAN信號的物理電平轉換。下圖5-1是非智能型RS232/CAN電平轉換器的原理框圖。

圖5-1RS232/CAN電平轉換原理框圖

上圖中，非智能型RS232/CAN轉換器沒有使用CAN控制器，只是利用CAN總線收發器的電平驅動能力，以達到延長RS232傳輸距離的目的。

利用非智能型RS232/CAN電平轉換器構建的CAN接口可以具有遠程通訊的能力，但由其構建的CAN網絡并不支持CAN基本協議。所以，利用非智能型RS232/CAN轉換器組建的網絡仍有會存在類似RS485的許多缺點：沒有錯誤控制能力、沒有硬件總線仲裁功能、通訊的可靠性低、總線效率低、系統實時性差、應用不靈活、只有主從通訊方式等等。一句話，那已經不是可靠、實時的CAN-bus通訊網絡。

與電平轉換的機制不同，智能型RS232/CAN轉換器完全支持CAN基本協議，可以實現RS232通道數據和CAN通道數據的轉換。利用智能型CAN232B轉換器構建CAN網絡，完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協議，充分利用CAN總線的特性，實現RS232的遠程通訊和多點組網，并具有組網靈活、數據傳輸可靠性高、通訊速率高、總線利用率高等優點。這也是CAN-bus通訊網絡具有的優點。另外，智能型RS232/CAN轉換器還具有以下優點：可以實現RS232通訊數據與CAN通訊數據的透明轉換，無需更改原有RS232通訊協議，可以直接應用到原有領域。

六、總結

利用CAN232B轉換器組建一個CAN控制網絡，能夠很方便的實現RS232多點組網、遠程通訊，并且，不需要更改原有RS232通訊軟件，用戶可直接嵌入原有的應用領域，使系統設計達到更先進的水平。