利用CAN232B轉換器組建CAN控制網絡

2、工作原理

圖3-1CAN232B原理框圖

由微處理器負責實現通訊協議，轉換RS232通訊數據與CAN通訊數據；集成CAN控制器完成CAN協議的硬件實現。為了提高系統的抗干擾能力，在CAN數據通道上增加了完整的電氣隔離電路。隔離電路采用光電隔離元件，自帶DC/DC電源模塊，無需外接電源。

四、利用CAN232B組建CAN控制網絡

4.1實現RS232點對點遠程通訊

圖4-1利用CAN232B實現RS232點對點通訊

利用CAN232B轉換器實現RS232點對點遠程通訊，如圖4-1所示。只需要將每個用戶設備分別連接一個CAN232B轉換器，再通過雙絞線連接兩個CAN232B轉換器的CAN端口即可。當通訊距離較遠時，需要在CAN網絡的兩個端點處各安裝1個120歐姆的電阻，電阻跨接在CAN_H和CAN_L上。

在實現通訊前，只需要設置CAN232B轉換器的2個參數：RS232通訊波特率、CAN通訊波特率，其他參數無需進行設置。CAN通訊波特率可以查找圖2-1中的參照數據。

由于CAN232B轉換器完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協議，利用CAN232B實現RS232點對點遠程通訊，可充分利用CAN總線的優點，如傳輸距離遠、傳輸速率高、無損仲裁和錯誤檢測處理等。在CAN波特率為10kbps時，數據傳輸距離可達到5km，極大地提高了RS232數據的傳輸距離，同時也能夠大大改善RS232數據傳輸的可靠性。

如果用戶的數據傳輸距離超過5km距離，則需要在CAN網絡中間安裝CANrep中繼器。

4.2實現RS232多機通訊網絡

圖4-2利用CAN232B實現RS232多機網絡通訊

利用CAN232B轉換器實現RS232多機通訊網絡，如圖4-2所示。注意，CAN網絡是一個“直線型”網絡。首先，需要將每個用戶設備分別連接一個CAN232B轉換器；然后，通過雙絞線連接各個CAN232B轉換器的CAN端口，即可通訊。另外，需要在CAN網絡的兩個端點處各安裝1個120歐姆的電阻，電阻跨接在CAN_H和CAN_L上。

如果用戶的數據傳輸距離超過5km距離，則需要在CAN網絡中間安裝CANrep中繼器。

利用CAN232B轉換器實現RS232多機通訊網絡，還需要考慮是否執行以下軟件設置環節：
1．配置主控設備的CAN232B轉換器（通過配置軟件設置）

設置CAN232B的RS232通訊波特率、CAN通訊波特率。
設置CAN232B中CAN報文濾波器，使設備接收所有的CAN報文。